2004年晋升为少将军衔。1985年前曾任北京卫戍区警卫四师司令部作训科副科长，警卫第十四团副团长，后调兰州军区工作。1999年10月任陆军第63集团军副军长，后历任北京军区副参谋长，陆军第65集团军军长，

2008年1月2日任广州军区副司令员，2009年7月晋升为中将军衔。近日，广州军区副司令员郑勤中将回到新县，在县长杨明忠等县领导的陪同下指导红四方面军将士将帅馆建设、陈列工作。