郑叙是高丽仁宗王妃任氏（恭睿太后）的妹夫，荫补入仕，任将仕郎、良酝丞同正官。后官至内侍郎中。他“性轻薄，有才艺”，曾结交仁宗次子大宁侯王暻，常常与之游戏。高丽毅宗王晛即位后，他因为结交大宁侯受到郑諴、金存中的构陷，使毅宗怀疑，台谏接着弹劾他“阴结宗室，夜聚宴饮”，毅宗就将他流放东莱，时为天德三年（1151年）五月。临行前，毅宗说：“今日事迫于朝议也，行当召还。”但迟迟不召还。后来更流放巨济岛。大定十年（1170年），高丽明宗王晧继位，郑叙等被召还，恢复职田。大定十三年（1173年）十月，以礼部侍郎、翰林侍读学士、知制诰书丹玉龙寺先觉国师碑（他的妹夫崔惟清所撰）。此后累官御史中丞，不知所终。

郑叙在流放地“抚琴作歌，词极凄惋”，流传至今，被称为《郑瓜亭曲》（《乐学轨范》称其为《三真勺》），李齐贤曾将其翻译为汉文，内容是“忆君无日不沾衣，政似春山蜀子规。为是为非人莫问，只应残月晓星知”。