郑士恭做燕郡太守。孝昌年间，凭借郑俨的地位，任卫尉少卿，出任左将军、瀛州刺史。当时葛荣寇窃河北，很多州城沦陷，只有郑士恭镇守，凭借功勋，出任征北将军、金紫光禄大夫，累升卫将军、右光禄大夫。

孝武帝永熙年间，去世，累赠骠骑将军、冀州刺史、左仆射，谥号为贞。