宋 李刘 《满庭芳·上程宪卓》词：“ 郑履声传， 倪 经业绍，半千贤运重开。”

宋 陆游《访昭觉老》诗：“久矣耆年罢送迎，喜闻革履下堂声。”

清 黄遵宪《题樵野文运甓斋话别图》诗：“吉莫制革履，蒙戎缝旃裘。”

“郑履”一词，原为西汉郑崇任尚书仆射时，数求见哀帝谏诤，初，哀帝纳其谏，每听到郑崇朝见的脚步声，便笑着说：“郑尚书的履声，我一听见就分辨得出。”后在汉语的词汇里就多了一个词——郑履。

郑玄字康成，北海高密人（今山东高密）也。八世祖崇，哀帝时尚书仆射。（前面依据《后汉书》卷35郑玄篇幅。）其自幼好学，迨学成归里，聚徒讲学，弟子至数百千人。因其为朝廷认为党人杜密的故吏门生，遭党锢被禁，此间，潜心著述，以古文经学为主，兼采今文经说，遍著群经，成为汉代经学的集大成者，称郑学，对古代文献的整理贡献甚著。

《汉书·郑崇传》云：“本高密大族。”郑崇父郑宾，通晓法律，任御史，服事于御史大夫贡禹。贡禹，字少翁，琅玡郡（治今山东诸城市）人。曾多次上书抨击朝廷奢侈，要求元帝选贤能，诛奸佞，罢倡乐，修节俭，减赋役，为西汉著名大臣。郑崇少时为郡文学史，后任丞相大车属。郑崇弟郑立，与傅喜同学，关系甚好。傅喜系哀帝祖母傅太后从父弟。傅太后，温县（今河南省）人，早年丧父，母改嫁，她流离入都，得事昭帝后上官太后，进为才人。上官太后将傅才人赐给元帝，后封为昭仪。哀帝立，尊为太后。傅喜任大司马时，举荐郑崇，哀帝擢郑崇任尚书仆射。

郑崇为人抗直敢言，曾数求见哀帝诤谏，这即铸成本文开始那“郑履”的典实。建平三年（公元前4年）正月，哀帝欲将其宠幸之董贤封侯，怕傅太后诘责，特将傅太后从弟傅商封为汝昌侯。郑崇谏曰：“以前成帝并封其亲舅五侯，坏乱祖制，逆天违人。今我愿拼身命，来阻止傅商封侯！”说着竟将哀帝撰好之诏书拿起，扬长而去，不让哀帝下诏。此事被傅太后闻知，怒向哀帝道：“天下有身为天子，反受一小臣专制的吗！”哀帝经此一激，更决意封傅商为侯。郑崇又以董贤贵宠过度而诤谏。董贤父董恭，曾任官御史，入侍哀帝左右。董贤的官曾一日三升，任附马都尉侍中时，与哀帝“出常骖乘，入常共榻”。一日，董贤与哀帝昼寝，哀帝已睡醒，意欲起身，见董贤正在睡着，不忍惊动，无如衣袖被董贤压住，不能取出。哀帝想：衣价有限，好梦难寻，竟从床头拔出佩刀，将衣袖割断，悄然起去。及董贤睡起，见身下压着断袖，越感哀帝厚恩。董贤22岁，官到大司马，操纵朝政。其父、弟及妻父等，并官至公卿，且建宅第，造坟墓，费公银以万计。郑崇谏这样的人物，哀帝能乐闻吗？由是哀帝对郑崇生厌，常借公事责备。适郑崇颈上生疮，欲借故乞退，又不敢。尚书令赵昌素来巧言谄媚，老想加害郑崇。知郑崇被疏，便趁火打劫，诬奏郑崇“与宗族交往，疑有奸谋”。哀帝乃召郑崇责问：“君门如市，人奈何欲禁遏主上？”郑崇慨然对：“臣门如市，臣心如水，愿听查究！”哀帝恨郑崇答言不逊，命将其逮治系狱。狱吏又一意迎合，严刑考迫，郑崇被打得皮开肉烂，也不肯诬供。

司隶孙宝知郑崇为赵昌所诬，上书保救，略言：“郑崇被打得将死，终无一辞，又听到不少人替他鸣冤，臣恐赵昌与郑崇素有嫌隙，因遭诬陷，要求将赵昌一并查办，借释众疑。”哀帝竟批斥道：“司隶孙宝附下罔上，为国蠹贼，应免为庶人！”孙宝因之被谪归田。

是年二月，郑崇死狱中。郑崇卒，归葬家乡，其墓址在今双羊镇刘家沟西南。1933年，县人曾捐资将坟墓修整过。