2017年2月26日，郑州公交B3路主线成环线运营；同年3月17日，郑州公交B3路区间撤停；5月26日，郑州公交B2路，郑州公交B11路等在农业路部分路段恢复原线路运营；7月7日，红专路站（双向）BRT站台恢复使用，在该站实现B1、B3、B6三大主线免费换乘。

2018年3月26日，郑州公交B3路在西三环（中原路至化工路）恢复原线路运营，B6区间西线、东线撤停，新开B601（B6路区间）；同年9月26日起，郑州公交B2路支线开通运营；12月13日起，郑州公交B101路、B102路、B302路开通运营。

2019年1月8日起，郑州公交B2路，郑州公交B23路等线路恢复原线运营。

2019年5月26日，为配合郑州地铁5号线开通，郑州公交B6路和郑州公交B601路撤停，郑州公交B1路主站移至电厂路公交站。

2021年1月1日，郑州公交B2路区间开通运营，采用新能源无轨电车，可在西三环站至中州大道站的所有BRT站台同台双向免费换乘郑州公交B2路。

2021年3月20日，为进一步优化农业路快速公交走廊线路，郑州公交B2路线路由康桥山海云图公交站至中州大道站调整为康桥山海云图公交站至五龙口公交站，同时更名为郑州公交B201路。郑州公交B2路区间（双源无轨电车）线路更名为郑州公交B2路，郑州公交B2路支线更名为郑州公交B202路。

2021年6月15日，为配合郑州道路整治提升工程，进一步美化城市道路环境，方便群众出行，郑州公交B10路进行优化调整，首末站调整为：宇通路公交站—昆仑路陇海路。

2021年7月1日，郑州公交B28路撤停。

据2021年7月郑州公交官网显示，郑州快速公交共包括4条主线，31条支线。

郑州快速公交主线配置全低底板18米专用铰接车，支线配置低底板12米公交车。

郑州快速公交采用L3等级快速公交智能网联系统。这套智能系统根据智能测算，及时发现超速、偏离正常行车轨迹、司机疲劳驾驶等安全隐患；在3级状态下，系统在某些条件下可以完全负责整个车辆的操控。

2011年11月24日，郑州快速公交主线日均客运量已达22万人次，位居中国全国BRT日均单线客运量之首。

截至2017年5月22日，郑州快速公交累计运送乘客已达14.49亿人次。

截至2019年5月28日，郑州快速公交开通十周年累计客运量达20.88亿人。

据2021年7月郑州公交官网显示，郑州快速公交，票价一元，支持绿城通（普通储值卡8折，成人月票5折，学生月票2.5折，老年卡免费）、微信/支付宝乘车码及银联云闪付，身高1.3米以下（含1.3米）的儿童免费乘坐郑州快速公交。其中郑州公交B1路、郑州公交B3路站台实行封闭式站台内同台同向免费换乘，郑州公交B2路、郑州公交B5路站台实行封闭式站台内同台双向免费换乘。

郑州快速公交开通初期，站台宽3米，借助十字路口的人行横道上下车，乘客下车后，还会有几十米的缓冲区，并设有安全岛，以保证乘客安全。主线共设有38对76个中央侧式站台（其中对位式站台8对，错位式站台30对），平均站距为800米，采用无障碍翻版、站台无障碍通道等无障碍设施，为残疾人朋友出行提供便利，站台内设置有电子显示屏，跟地铁站一样，会显示下一趟车的到来时间。

其中农业路花园路BRT公交站站台长127米，宽8米，占地一千多平方米，每侧最多能同时停靠4辆公交车，是目前郑州市最大快速公交站台，农业路上一共有9个这样的站台，均采用双向换乘的方式。

因快速公交的车速较快，为避免造成安全事故，郑州快速公交专用道路选择软隔离（画线隔离）的方式。

郑州快速公交的标志主色调是一个红色图案，寓意为美丽的郑州充满活力与朝气。这个标志含有郑州首写字母“Z”和BRT首写字母“B”。外形以“Z”字构成一个圆，蕴涵了快速公交为民服务、造福郑州市民的宗旨。“Z”中间二条直线代表了快速公交的两条专用车道。

标志内主体形取BRT首字“B”的抽象图案，象征两辆对开的快速公交车辆，而“B”的花纹采用了青铜器的纹样，体现了郑州作为商都的历史文化。

2019年7月26日为倡导郑州市民乘客养成阅读习惯，享受阅读快乐，在郑州公交B5路陇海路工人路站站台，开展一场以“全民阅读你我都在行动读书交友会”为主题的读书交流活动。

2020年1月17日，郑州陇海路工人路快速公交站台里，为给春运期间归乡的乘客带来新年的气息，让他们提前感受“家”的温暖，郑州公交B5路陇海路工人路站台挂上百个红色小灯笼。