更新时间：2024-04-19 13:41
1956年8月，郑州公交6路开通，线路由二七广场经二七路、文化路至河南农学院，全长5.9千米。
1958年“大跃进”时期及1960-1962年期间，因油料供应紧张，配件供应不足，汽车完好率下降，郑州公交6路缩短运营时间。
1958年起点站移至火车站，终点站延伸至陈砦。路线长8公里。
1960年终点站又收缩至农学院。
1970年终点站经关虎屯延伸到花园路口，路线长度8. 4公里，站位11个，单程票价0.16元。
1972年，郑州公交路线第二次大调整，郑州公交6路改为由花园路口发车，途经农业路、文化路至火车站，全长8.4千米。
1977年8月，由火车站向南延伸，经一马路、路砦、测绘学院、伊河路口至劳动市场。路线长度14. 70公里，站位21个，单程票价0.3元。
1982年，郑州公交路线第三次大调整，郑州公交6路北端改为由关虎屯发车。
1988年4月1日，路线调整，以火车站为限一分为二，东段称6路，西段接通1路。路线长度7公里，站位10个，单程票价0.20元。
1995年，郑州公交6路北端起点站延长至陈寨，走文化路、南北二七路、二七广场、二马路、福寿街至火车站。路线长度8. 20公里，单程票价0. 50元，配部位13个，投入铰接式客车15辆。
2001年6月5日，郑州公交6路改为无人售票线路。
2016年11月23日，郑州公交6路北端终点站由陈寨延长至东赵公交站，合并95路。
2017年11月26日，郑州公交6路线路临时调整，调整至文化路英才街发车。
2018年11月1日至11月3日，郑州公交6路线路临时调整，在新通桥调头。
2019年10月13日，郑州公交6路线路临时调整，去程绕行金水路、铭功路、福寿街接原线；回程由二马路、铭功路、金水路、文化路接原线。
2020年2月3日，郑州公交6路调整运营班次，工作日早晚通勤高峰时间段（07:30~8:30、17:30~18:30）该公交线路发车间隔间隔不大于20分钟，其它时段该线路仍按照管控要求减班运营。2月10日，郑州公交6路调整运营班次。2月24日，郑州公交6路调整运营班次。3月2日，郑州公交6路调整运营班次。3月9日，郑州公交6路调整运营班次。
2021年7月26日，郑州公交6路恢复运营，运营时间延长至23:00，延时期间该线路发车间隔为15分钟每班。7月28日至8月28日，郑州公交6路免费乘坐1个月。8月7日，郑州公交6路调整运营班次，线路发车间隔为15分钟。8月18日，郑州公交6路调整运营班次，工作日（周一至周五）通勤时间（07:00~09:00，17:00~19:00）该线路按5~8分钟间隔发车，其他时间段及周六、周日分别按10~15分钟、15~20分钟间隔发车。
据2021年12月郑州公交官网显示，郑州公交6路上行线路全长16.4千米，下行线路全长16.7千米，北起于东赵公交站，途经文化北路、开元路、三全路、国基路、北三环、文化路、东风路、农业路、丰产路、红专路、黄河路、金水路、二七路、太康路、人民路、解放路、福寿街、正兴街、兴隆街，南止于火车站北港湾站。
据2021年12月郑州公交官网显示，郑州公交6路上行设站26座，下行线路设站28座。
据2021年12月郑州公交官网显示，郑州公交6路双向首班车为06:00，末班车为23:00。
据2021年12月郑州公交官网显示，郑州公交6路实行单一票制，票价1元，支持绿城通（普通储值卡8折，成人月票5折，学生月票2.5折，老年卡免费）、微信/支付宝乘车码及银联云闪付。
2018年6月25日，郑州公交6路投用纯电动双层全景天窗公交，车身长12.3米，宽2.55米，高4.14米，全车采用隔热玻璃，夏季隔绝紫外线，冬季防止热量散失。
2012年4月，郑州公交6路安布置圆形记站器，“飞盘”下面有吸铁石，司机在乘客告知下车站点的对应位置粘上飞镖，然后等到达该站点后，通过口语专门提醒到站的乘客下车。
2017年2月17日，郑州公交6路车厢内打造借阅的图书角，该线路推出公交版诗词大会，通过在线答题赢取奖品的方式，激发乘客对传统文化的热爱。
2017年6月，郑州公交6路车厢张贴手绘考点乘车图，标注的主要是该线路公交车途经的学校，以及搭乘该线路公交车可以换乘到达的考点。
2021年2月16日，郑州公交6路线路车辆张贴疫情防护知识宣传贴和条幅，布置“疫情防护小知识”主题车厢，加强疫情防控宣传。