人物生平

牛皋从牛头山出来督粮，误将郑王家传王府当成了庙宇，进入休息，结果被郑怀两三下就活捉过去，问明情况之后，尽释前嫌，和牛皋结为兄弟。

在运粮过程中，又遭遇东正王张光远之后张奎和开平王高怀德之后高宠，郑怀和张奎打成了平手，可是几招就败在了高宠手中，不是他实力不济，而是高宠太强。最后四人结义，杀上牛头山，高宗下旨令其承袭汝南王爵位，之后在牛头山大战中负责管理鸣金击鼓。

洞庭湖湖平杨幺，大破五方阵，郑怀随张宪攻打木阵，一棍打死了主将周伦。朱仙镇大破金龙阵，郑怀是前部冲阵的先锋之一。岳飞被害，朱仙镇散将，郑怀回家，以后下落不明，从大结局宋孝宗诏书可知，郑怀已经故去。