北周为大都督左员外侍郎、建中将军，封长社县子，入隋授中散大夫。师法张僧繇，善画人物，仪表风度，冠缨佩带，无不有法。诸如浮云、流水，率无完态，也得形容之妙。唐代彦悰评其画日: 「在孙尚子上，杨子华下。」张彦远则认为郑应在杨之上。尤工楼台， 每於其间衬以乔木嘉树， 群芵芳草， 形成早期山水画形式。

当时壁画盛行，上都海觉寺、永泰寺、开业寺、延兴寺等均有法士画《神》《灭度变相》等壁画。画迹有隋朝宫本《擒卢明月像》《阿育王像》《北齐畋游像》等十卷，

著录於《贞观公私画史》；又《游春苑图》《读碑图》等十件，著录於《宣和画谱》。弟法轮，子德文，皆能克承家学。