明代福建龙溪县人。洪武二十年(1387年)郑深道乡试中举，次年入京参加会试落第，暂任两浙盐运司视狱官。深道得知狱中有数人受屈，报告上级给他们开释。事后还乡时，有人带白银追上深道乘坐的船送给他，表示感谢。深道坚辞拒收。后任程乡县(治所在今广东梅州市梅县区)教谕，升宁波府教授，并曾受聘参加主持顺天、湖广、江西、广东乡试。永乐末年，郑深道升司经局校书。时仁宗皇帝尚为皇太子，每有谕问，深道回答称旨，奉召入侍经筵读书，当皇太子的侍读。深道学问老成，生活清慎，受到褒扬。官至纪善，辅益宏多。郑深道70岁时，依礼致仕而归，徜徉云水间，飘然自适。郑深道早在洪武二十七年(1394年)，曾与漳州知府钱古训建南坡夫子庙，塑孔子及颜渊、曾参、子思、孟轲等像，又塑朱熹像，建观澜书院于庙左，每岁聘请名儒教育乡里的青年人。归休后的正统年间(1436年至1449年)，镇海卫生徒请在本卫立学，乃延聘深道主持教学事务。其著作有《存养辑略》、《栖迟集》等书。郑深道逝世后，赠太子太傅。