更新时间：2023-11-24 19:27
郑鲜之家世官宦。年轻时，杜绝交游，闭门读书。初为辅国将军（桓伟）主簿，入朝廷为御史中丞。性情刚直不阿，不附权贵。外甥刘毅身为亚相，处事不当，而使侍御史弹奏免官。郑鲜之与刘裕友善，刘裕、刘毅争权时，郑鲜之尽心刘裕，任太尉咨议参军。刘毅喜欢樗蒲，和刘裕赌局，刘裕获胜。郑鲜之大喜，赤脚绕床大叫，声声相续。刘毅不高兴：“郑君这是干什么。”于是对待郑鲜之没有甥舅之礼，时人称郑鲜之“格佞”。
刘裕即帝位为宋武帝，郑鲜之出任太常，都官尚书。因从征有功，册封龙阳县五等子。
宋少帝景平年间，面对徐羡之、傅亮当权，出任豫章郡太守。郑鲜之为人通率，在皇帝之侧说话不遮隐，时人很害怕他。好交游，有时不知所往，随驾车的开到哪里就到哪里。宋文帝元嘉三年（426年），王弘入为相，举郑鲜之为尚书右仆射。元嘉四年（427年），郑鲜之，卒，追赠散骑常侍、金紫光禄大夫。
著有文集，已佚。《全上古三代秦汉三国六朝文》存其文九篇。《先秦汉魏晋南北朝诗》存其诗一首。
郑鲜之善议论。崇善佛学，曾著《神不灭论》，吸收慧远“形尽神不灭”的佛学思想，攻击“形神同灭”的神灭论，认为“形神混会”而“粗妙分源”。神明为万物之本，高于太极，永恒存在。“神为生本，其源至妙，岂得与七尺同枯，户牖俱尽者哉？”反对桓谭薪火之喻，以为“薪虽所以生火，而非火之本。火本自在，因薪为用耳”。笃信儒家名教，提出“忠不能救主，孝不顾其亲，是家国之罪人”。反对官吏因父母病去职，处以禁锢三年的新制。
儿子：郑愔，刘宋尚书郎，始兴太守。