郕国，史书亦作“成”、“盛”，为周朝诸侯国，国君为姬姓、伯爵。 始封君为周文王之子、周武王之弟郕叔武。公元前408年被齐国所灭。

西周初期，周武王克殷之后，分封其弟姬武于郕，建立郕国。成都故城在今山东省济宁市汶上县古城村。

春秋时期，郕国夹在中原卫、齐、鲁几个大国之间，逐渐沦为附庸。公元前8世纪前后，在鲁国控制之下。鲁庄公八年（前686年）夏，鲁国和齐国围攻郕国，郕国降于齐国。鲁文公十二年（前615年），郕国国君去世，太子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，于是郕国再度成为鲁国附庸。

春秋后期，郕君沦为鲁大夫，之后郕成为孟孙氏采邑，郕君受制于孟孙氏。公元前408年，齐国再度攻陷郕，郕君失国。