光武帝建武二十五年（49年），率众922人(《三国志·乌桓传》注引《魏书》作9千余人)附汉，至京朝贡，献奴婢、牛马及弓、虎貂豹皮等物，受汉光武帝劳飨、厚赐，部分部众留为宿卫，其渠帅受封为侯、王、君长者达81人，率众入居塞内，分布缘边辽东、辽西、右北平、渔阳、广阳、上谷、代郡、雁门、太原、朔方10郡，受命招徕种人，给其衣食，并为汉侦候边境，助击匈奴、鲜卑。汉帝纳班彪策，于上谷宁城(今河北万全县)复置护乌桓校尉治理之，终光武之世“保塞无事”。