1982年，郭应禄主持研制中国国内体外冲击波碎石（ESWL）样机，1984年用于临床治疗肾结石。

1987年，郭应禄首创俯卧位治疗输尿管结石。

20世纪80年代，郭应禄致力于腔内泌尿外科学在中国的建立和发展，在中国国内率先开展了经尿道手术、经皮肾镜、输尿管镜、腹腔镜手术和前列腺增生的热疗技术以及激光、支架等多项新技术。

1991年，郭应禄创建腔内泌尿外科和ESWL学组。

1995年，郭应禄提出腔内热疗3个温度段的概念，澄清了国际上模糊概念，提高了相关技术的疗效和安全性。

1995年，郭应禄创建中华医学会男科学会。

2005年，郭应禄创建中国医师协会泌尿外科分会。

2009年，郭应禄组建了国家泌尿男生殖系肿瘤研究中心和卫生部泌尿男生殖系肿瘤医疗中心。

1992年，郭应禄和当时的台湾阳明大学校长、泌尿外科专家张心湜开辟了两岸医学交流之先河，又共同发起举办全球华人泌尿外科学术会议，囊括了两岸三地和海外的泌尿外科华人医学精英。

2000年8月，郭应禄提出“要在全世界泌尿外科医师瞩目的美国泌尿外科年会上开辟华语会场”的设想；2006年，美国泌尿外科年会（AUA）正式设立华语会场，为期一天。

据2020年6月中国工程院官网显示，郭应禄主编著作32部，有论文500余篇。

郭应禄认为，作为一名医生首先是要有崇高的医德；其次要有精湛的医术；第三要有良好的服务艺术，要树立尊重生命、真诚合作以及注重医患沟通的主观意识，这样才能在今后的职业生涯中更好地为病人服务。

郭应禄认为，学生们要把文化知识学习和思想品德修养、把创新思维和社会实践、把全面发展和个性发展紧密结合起来。

2011年5月13日下午，受北京大学医学部党委的邀请，郭应禄在北京大学理教117为2010级医预学生做了题为“从追思吴阶平导师讲起”的素质教育报告。

2019年11月29日，郭应禄走进河南大学明德医学讲堂，在河南大学金明校区生命科学学院报告厅给医学院400余名师生带来了一场题为《如何做一名好医生》的讲座。

1995年，北京大学泌尿外科培训中心正式成立（2004年更名为北京大学泌尿外科医师培训学院），吴阶平担任中心名誉主席，郭应禄担任中心主任，负责全国泌尿外科医师的培训工作与实施，郭应禄联同当时全国的泌尿外科权威专家，成立了10人专家委员会，负责编写教材、设计课程、亲自授课。

1997年，培训中心正式启动“人才工程”，每年一到两期长期培训班，每期6～9个月，为中国各地培养泌尿外科学科带头人和业务骨干。

1999年，培训中心与中国教育电视台合作开设“医生课堂”，聘请专家进行泌尿外科（含男科学）系列讲座，每年进行52期，每期半小时，对基层专业医生全面普及教育，到2002年，“人才工程”使80%的泌尿外科医师接受了医学继续教育。

2001年6月5日，郭应禄赴南加利福尼亚大学泌尿外科，与对方达成共识，确定了培训计划，2002年“将才工程”境外培训班从台湾地区拉开序幕，之后以美国为主要培训基地，扩展到新加坡、法国、韩国和日本，“将才工程”13年来一共开展了27期，惠及全中国泌尿外科医生，培训了千余名来自于全国各地泌尿外科学界的顶尖学者和专业骨干。

郭应禄担任第八、九届全国政协教科文卫体专业委员会委员（1993年3月—2003年3月），《中国泌尿外科杂志》名誉总编辑，中华医学会泌尿外科学会名誉主任委员，第五届中国计划生育协会副会长，武汉大学、山东大学客座教授、哈尔滨医科大学、锦州医科大学、中南大学名誉教授，吴阶平泌尿外科医学基金会理事长。

1930年，郭应禄出生于一个农户家庭。父亲因为考上了北平大学医学院，成为家乡的骄傲，公费来到北京读书。那时候社会动荡，战乱频仍，患有心脏病的母亲带着郭应禄辛苦生活，母子二人与父亲失去了联络，每天都要担心生计问题。无书可读、无学可上，为了换口饭吃，年少的郭应禄只好每天去挖渠，艰辛的生活到了1942年才有了转机。

郭应禄的父亲郭时中是天津第二医院外科主任，正直敬业，受人尊敬，郭应禄耳濡目染。1951年，郭应禄高考时毫不犹豫报考了父亲的母校——北京大学医学院医学系。

郭应禄是中国泌尿外科和男科学学科带头人，中国国内ESWL领域的开拓者，为中国泌尿外科事业的快速发展做出了卓越的贡献。（中国工程院 评）

从郭应禄院士身上看到的是“大家、大爱、大情怀”，看到的不仅是他奋斗后所取得的成就，更是医者的人性光辉。（河南大学医学院副院长李钦 评）