更新时间：2024-04-17 19:42
明代时期，郭楼镇境域属遵议乡。
清代时期，郭楼镇属北乡。
1958年3月，撤区并乡，成立郭楼乡。
1958年11月，郭楼乡与寅寺乡合并成立运东公社。
1960年1月，运东公社西北部划归梁山县。
1961年3月，重新划归汶上县。
1962年4月，一分为二，南部为寅寺公社，北部为郭楼公社。
1984年4月，改为郭楼区。
1985年12月，改为郭楼乡。
1996年8月，改为郭楼镇。
截至2011年末，郭楼镇下辖40个行政村：郭楼村、李村、北杨集村、阳城坝南村、阳城坝北村、侯仓村、姜店村、小赵庄村、郑家村村、董赵庄村、北高庄村、梁庞庄村、营墙村、胡庙村、马店村、张马庄村、陈海村、北孙庄村、大李庄村、毛庙村、张坝口村、王楼村、小古墩村、大古墩村、蔚村、丁万村、林黄庄村、古城村、郝营村、东张庄村、崔园村、水口村、北王府庄村、王坝口村、林庙村、西李庄村、康村、后沙河涯村、关庄村、辛庄村。
截至2020年6月，郭楼镇下辖41个行政村：郭楼村、后沙河涯村、东张庄村、康村、古城村、营墙村、林黄村、万庄村、梁庞庄村、蔚村、郑家村、小赵庄村、董赵庄村、北高庄村、关庄村、西李庄村、王坝口村、林庙村、张坝口村、王楼村、阳城坝南村、阳城坝北村、候仓村、姜店村、小古墩村、大古墩村、北杨集村、李村、陈海村、毛庙村、大李庄村、北孙庄村、北王府庄村、水口村、崔圆村、张马庄村、胡庙村、马店村、郝营村、辛庄村；镇人民政府驻郭楼村。
郭楼镇地处汶上县西北部，东平、梁山、汶上交界处，东连郭仓镇，南接寅寺镇，西隔古运河与梁山县韩岗镇相望，北与东平县沙河站镇接壤，距汶上县城9.4千米，行政区域面积58.76平方千米。
郭楼镇境内东西长而南北窄，地势东高西低。
郭楼镇境内属暖温带季风气候。
郭楼镇境内有丰富的煤炭资源和林业资源。
截至2011年末，郭楼镇辖区总人口4.7万人，其中城镇常住人口4874人，城镇化率10%，另有流动人口3840人，总人口中，男性2.4万人，占52%；女性2.3万人，占48%；14岁以下0.7万人，占15.8%；15—64岁3.4万人，占71.6%；65岁以上0.6万人，占12.6%，总人口中，以汉族为主，达46958人，占99.9%；有回族1个少民族，共4人，占0.1‰，人口出生率12‰，人口死亡率7.4%，人口自然增长率4.6%。
2011年，郭楼镇财政总收入3974万元，比上年增长13%；其中地方财政收入3496万元，比上年增长10%，从各主要税种看，完成营业税346万元，增值税402万元，企业所得税137万元，人均财政收入8306元，比上年增长20.3%，境内金融机构各类存款余额6.3290亿元，比上年增长16.7%；各项贷款余额1.8697亿元，比上年增长7%。
2018年，郭楼镇有工业企业104个，规模以上企业13个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市36个。
2011年，郭楼镇农业以种植业为主，耕地面积4.8万亩，人均1.0亩，以种植小麦、玉米为主，生产粮食3241万吨，其中小麦1768万吨，玉米1473万吨，农业总产值达3.3亿元，速生林1.6万亩，共栽植树木52.8万株，畜牧业以饲养生猪、肉牛、鸡为主，畜禽存栏达到200万头（只）。
2011年，郭楼镇工业以化工、板材、建筑建材、家具、煤炭等五大产业为主，工业总产值达2.3亿元，工业增加值占国内生产总值的30%，木材加工企业170家，其中板皮加工企业130余家，家具制造企业近4家，年销售收入达到3000万元，实现利润600万元，安置劳动力2000余人，境内现有大型企业阳城煤矿及电厂等，年销售收入达数十亿元，煤炭相关产业20多家，化工企业5家，建筑建材销售大户15家，企业年收入达到2.6亿多元，利税2000万元。
2011年末，郭楼镇有商业网点340个，职工1500人，社会商品销售总额达700万元，比上年增长15%；集贸市场3个，年成交额300万元。
2011年末，郭楼镇有幼儿园10所，在园幼儿820人；小学6所，在校生3569人，专任教师158人，小学适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，财政预算内教育经费2200万元，比上年增长13%。
2011年末，郭楼镇有市级高新技术企业2家。
2011年末，郭楼镇有文化站1个，村级文化中心4个，各类图书室14个，藏书40000册。
2011年末，郭楼镇有各级医疗卫生机构40个，病床90张，固定资产总产值343万元，专业卫生人员48名，其中执业医师19人，执业助理医师8人，注册护士10人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗18712人次，法定报告传染病发病率为0.06/10万，新型农村合作医疗参合率100%。
2011年，郭楼镇农村最低生活保障户数766户，人数1594人，支出12.8万元，比上年增长8%，月人均80元，比上年增长5%；医疗救助28人次，民政部门资助参加合作医疗率达95%，比上年增长10%，国家抚恤、补助各类优抚对象156人，抚恤事业费支出67.0万元，敬老院床位80张，收养农村五保人员79人，慈善分会9个，全年接受社会捐款10万元，使40人（次）困难群众受益，参加新型农村社会养老保险2.6万人，参保率达89%。
2011年，郭楼镇境内有济荷高速公路、济徐高速公路2条高速公路，其中济徐高速公路与225省道公路干线交汇。
郭楼镇，因镇政府驻郭楼村后而得名。
2021年11月3日，山东省民政厅确定为“全省和谐社区建设示范单位”。