郭迟

更新时间:2024-07-25 16:09

郭迟,男,1983年出生,博士,三级教授,博士生导师。2010年毕业于武汉大学计算机学院,获工学博士学位。主要从事北斗技术应用、无人系统智能导航及位置服务理论方法的研究,在IEEE T NEUR NET LEAR、PATTERN RECOGN、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT、IEEE ROBOT AUTOM LET等期刊发表论文50余篇,授权发明专利20余项。主持国家重点研发计划课题、湖北重大科技专项、国家自然科学基金、中国第二代卫星导航系统重大专项和教育部-中移动联合重点基金课题多项。获得教育部科技进步二等奖(排2),上海市科技进步一等奖(排3),中国发明协会发明创新一等奖(排1),中国卫星导航定位协会科技进步一等奖(排1)。主持武汉大学研究生教学改革重点项目1项,获高等教育(本科)国家级教学成果二等奖(排2)、中国高等教育学会全国高校教师教学创新大赛金奖(排1)、武汉大学教学成果特等奖(排1)、宝钢优秀教师奖。指导学生获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛金、银、铜奖各1次,“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖,中国研究生创新实践系列赛一等奖3项。入选湖北省首批青年拔尖人才培养计划,任中国卫星导航定位协会无人机专业委员会副主任委员,湖北省测绘地理信息学会理事。(2024.7)。

一.教育与工作经历

教育经历:

2005/9–2010/12, 武汉大学, 计算机, 博士, 导师:王丽娜 教授

2001/9–2005/6, 武汉大学, 计算机, 学士, 导师:傅建明 教授

教学科研经历:

2019/11-至今,武汉大学,国家卫星定位系统工程技术研究中心、人工智能研究院、湖北珞珈实验室,教授

2016/11-2019/10,武汉大学,国家卫星定位系统工程技术研究中心,副教授

2011/5-2016/10,武汉大学,国家卫星定位系统工程技术研究中心,讲师

2011/3-2013/6,武汉大学,国家卫星定位系统工程技术研究中心,师资博士后,合作导师:刘经南 教授/院士

二.研究方向与领域

机器人智能导航与协同控制

1. 研究机器人、无人系统的复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航技术;

2. 研究机器人认知地图、类生物导航机理和认知导航普遍性方法;

3. 研究融合北斗PNT技术的空天信息安全新技术;

4. 研制具有感知、规划、控制一体化的机器人核心计算部件,轮式、足式机器人及测绘无人机等;

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