洪武二十二年（1389年）十一月，郭镇娶朱元璋与郭惠妃的长女（皇十二女）永嘉公主朱善清为妻，封驸马都尉。

建文元年（1399年）正月，郭镇去世，建文帝朱允炆为其辍正朝三日。四月十五日，葬于应天府聚宝山。