根据采样装置在系统中所处的位置不同,可以构成各种采样系统.例如:

开环采样系统:采样器位于系统闭和回路之外,或系统本身不存在闭合回路.

闭环采样系统:采样器位于系统闭合回路之内.

常用误差采样控制的闭环采样系统.如:r(t),e(t),y(t)为输入误差,输出的连续信号,

S-采样开关或采样器,为实现采样的装置.

T-采样周期.

e*(t)-是e(t)连续误差信号经过采样开关后,获得的一系列离散的误差信号.

e*(t)作为脉冲控制器的输入,经控制器对信号进行处理,在经过保持器(或滤波器)恢复为连续信号.即将脉冲信号e*(t)复现为阶梯信号e(t),当采样频率足够时,e(t)接近于连续信号,从而去控制被控对象,对象输出又反馈到输入端进行调节.