2004-05赛季，步行者队于活塞队比赛中发生了“奥本山宫打架事件”，当时他们最好的3名球员被停赛了20到60场，但是球队还是被带入了季后赛第二轮。

2007年4月25日，印第安纳步行者队正式宣布，主帅里克·卡莱尔下赛季将不会继续担任球队主教练职务。但是如果卡莱尔愿意，他可以选择担任步行者的其他职务以留在球队当中。

在印地安那的四个赛季，卡莱尔率队常规赛取得181胜147负、季后赛则是18胜17负。在步行者执教的4个赛季当中，卡莱尔成绩不错，总战绩达到181胜147负，胜率是52.2%。卡莱尔掌权的这4个赛季中，前3个赛季球队全部进入季后赛。

小牛时期

2008年05月12日，达拉斯小牛官方宣布，里克·卡莱尔与小牛正式签约，成为球队第九位主教练，合同为期4年，价值1750万美元，年薪略高于400万美元，也略高于前任主教练埃弗里·约翰逊的年薪。

2010-11赛季，小牛在季后赛中先后淘汰了开拓者队，湖人队和雷霆队，获得西部冠军，并与东部冠军热火队争夺总冠军。这也是卡莱尔第一次作为主教练进入NBA总决赛。北京时间2011年6月13日，卡莱尔率领小牛队在客场击败热火，以大比分4:2夺得总冠军，帮助小牛队获得建队31年来第一个NBA总冠军。卡莱尔也成为NBA历史上第11位在球员时代和教练席上都夺得总冠军的人。

2012年5月16日，达拉斯小牛正式和球队过去四年的主教练里克·卡莱尔完成了续约，双方签下了一份为期四年的新合同。

2014年12月29日，小牛与雷霆的比赛，是小牛主帅里克·卡莱尔生涯第1000场执教的常规赛，最终小牛112-107击败了雷霆。在这1000场常规赛里，卡莱尔共取得了591胜409负的战绩，胜率达到59.1%。

2015年10月29日，小牛以111-95大胜太阳，在取得这场胜利之后，主帅里克·卡莱尔自在小牛执教八个赛季（包括2015-16赛季）以来已经取得了339胜220负的执教成绩。这一成绩追平了唐·尼尔森执教小牛的胜场纪录。11月2日，小牛在客场103-93战胜湖人，这让里克·卡莱尔在小牛的执教胜场达到了340场，超过唐·尼尔森，成为队史执教胜场最多的教练。11月6日，达拉斯小牛队与主帅里克·卡莱尔达成了一份5年3500万美元左右的续约合同。

2016年1月7日，小牛在客场以100-91战胜鹈鹕。此役过后，小牛主帅里克·卡莱尔的生涯执教胜场数来到了639场，超越查克·戴利，升至历史第21。

2017年2月4日，小牛在客场108-104战胜了开拓者，这是里克·卡莱尔执教小牛的第400场胜利。12月3日，小牛主场108-82战胜了来访的快船。凭借这场胜利，小牛主帅里克·卡莱尔执教生涯总胜场数达到了700场，成为NBA历史上第18位达成这一成就的教练。

2018年1月4日，在主场对战金州勇士队的比赛中场期间，Dallas Mavericks的中文译名正式从达拉斯小牛更名为达拉斯独行侠，里克·卡莱尔继续担任球队主教练。

2021年6月18日，独行侠队官方宣布里克·卡莱尔不再担任球队主教练一职。

重回步行者

2021年6月25日，里克·卡莱尔与印第安纳步行者队达成4年2900万的合同，第二次成为步行者队主教练。

2022年11月5日，步行者主场以101-99战胜热火，卡莱尔迎来执教生涯第865场胜利，超越杰克·拉姆塞，执教胜场数升至历史第14位。

2023年10月26日，据ESPN记者Adrian Wojnarowski报道，步行者与卡莱尔达成提前续约意向。

2023年10月27日，步行者官方宣布，球队已经与卡莱尔签下一份多年续约合同。

2023年11月7日，步行者152-111大胜马刺。卡莱尔执教生涯取得第900场胜利，成为NBA历史上第14位取得900胜的教练。

2000年，卡莱尔与儿科医生唐娜·诺比尔结婚。他们有一个女儿，名叫艾比，出生于2005年左右。

卡莱尔是一位狂热的钢琴家和私人飞行员，截至2015年9月，他已驾驶他的西锐SR22T单引擎轻型飞机飞行了近200小时。

卡莱尔是一位久经考验的冠军，他将成为名人堂教练。在他的整个职业生涯中，他展示了建立可持续成功的能力。（步行者篮球运营总裁凯文·普里查德 评）