2011年，里卡多担任红牛二队的预备车手。6月，里卡多被租借到HRT车队，代替纳拉因·卡蒂凯扬参加2011年赛季剩余的11站比赛。7月的英国大奖赛，里卡多首次参加F1正式比赛。11月的阿布扎比站，他以20位起跑，因为机械问题而退赛。赛季最后一场比赛巴西站中，里卡多以22位起跑后取得了第20名。

2012年，里卡多成为红牛二队正式车手。3月的澳大利亚大奖赛，最后一圈他超越队友维尔格尼，最终获得第九名，F1生涯首次获得积分。3月的马来西亚大奖赛，里卡多在大雨中以第12名结束比赛。4月，他在巴林大奖赛取得排位赛第6的成绩，但是正赛最终以第15名结束。5月的摩纳哥大奖赛，里卡多在以第15位发车之后，遭遇了该赛季唯一的退赛。

2014年，里卡多正式代表红牛车队出战F1的比赛。3月，在赛季首站澳大利亚大奖赛中，他排位赛取得第二；正赛中凯文·马格努森在最后几圈对他施加了很多压力，仍保住了第二名；不过赛后因驾驶的赛车违反燃油流速限制的规定，被取消成绩。整个2014赛季，在对手梅赛德斯赛车的优势下，里卡多成为梅赛德斯之外惟一拿到冠军的车手，夺得加拿大、匈牙利、比利时三个分站赛冠军，获得年度车手季军。

2015年，由于赛车竞争力下降，截至7月25日的匈牙利站，里卡多11站过后积51分，排名车手第七位。

2017年6月，2017赛季F1阿塞拜疆大奖赛夺得冠军。10月，在2017赛季F1马来西亚大奖赛正赛中，获得第3名。

2017年10月8日，2017赛季日本大奖赛正赛中，获得第三名。

2018年8月，里卡多确定2019赛季从红牛车队转投雷诺。

2019赛季，里卡多加入法国雷诺车队。

2021赛季，里卡多为迈凯轮车队效力。9月12日，在F1意大利站比赛中，里卡多夺得冠军。

2022年4月，2022年F1澳大利亚大奖赛一练成绩出炉，里卡多获得第八名。

2022年4月10日，2022年F1澳大利亚大奖赛正式比赛获第六位。

2022年4月23日，2022年F1伊莫拉站冲刺赛结束，里卡多获得第六名。5月21日，2022年F1西班牙大奖赛排位赛结束，里卡多位列第九名。

2022年6月12日晚，2022年F1阿塞拜疆大奖赛正式比赛在巴库赛道结束，丹尼尔·里卡多列第八位。6月19日，F1加拿大站排位赛鸣金收兵，里卡多排名第九。

2022年7月，2022年F1奥地利大奖赛正式比赛在红牛环赛道结束，丹尼尔·里卡多位列第9。2022年F1法国大奖赛正式比赛第九名。7月30日，F1匈牙利大奖赛排位赛，里卡多获得第九名。

2022年8月24日，迈凯伦F1车队官方宣布，里卡多将在2022赛季结束后离开车队。

2022年9月10日，2022年F1意大利大奖赛排位赛，名列第八位。10月2日，F1新加坡大奖赛正式比赛，里卡多位列第五名。10月31日，F1墨西哥大奖赛正赛，里卡多获得第七名。11月，F1阿布扎比大奖赛，里卡多获得第九名。2022赛季结束后，里卡多离开迈凯伦。

2023年7月11日，小红牛车队官方宣布，里卡多顶替德弗里斯加入车队，担任正式车手。7月23日，F1匈牙利站，里卡多回归首秀第13名。

职业生涯各赛事成绩汇总

* 赛季进行中。（注：2015赛季成绩截至2015年7月26日）

一级方程式各赛季分站赛成绩

丹尼尔·里卡多2014赛季异军突起，在效力红牛第一个赛季的表现让世界冠军队友维特尔黯然失色，他赢得了红牛所有三场来之不易的胜利，也是从梅赛德斯双雄手里唯一抢走冠军的人，虽然还需要时间的磨砺才能成为世界冠军，但他已经成为这个舞台上不可或缺的力量（中国日报 评）。