更新时间：2023-06-07 20:32
重型数字云台是安装、固定摄像机的支撑设备。
它分为固定和电动云台两种。
固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。
电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。
其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。
比如HSV-E1重型数字云台，除具有模拟云台的所有功能外，还针对大型户外监控的实际情况集成了智能控制模块，除可控制云台本身的运转外，还可以联动控制镜头的伸缩，真正实现户外监控的预置位需求。
它可以将云台运动的水平转角、垂直俯仰角，镜头的焦距等重要参数实时动态反馈到监控中心。
HSV-E1重型数字云台与GIS系统结合，是实现火点自动报警的基础，也是多年来对森林防火监控系统深入了解并结合用户的实际需求研发而成：
w 旋转范围：水平0°－360°，真正实现无死角监控；
w 自重：>20KG，
w 负载：>50kg
w 俯仰角度：－50°～+30°；
w 运转精度：0.01°；
w 旋转速度：0.1°～5°/s ；
w 控制方式：自动（预置位）或手动均可；
w 可设定多达2048个预置位；
w 定位精度：0.05º，配合GIS系统可实现高精度定位；
w 内置温感和加热系统，工作温度：-45℃－+50℃；
w RS422全双工通讯。
主要特点 ：
① 普通云台所有的功能（水平360°、垂直－50°～+30°、自动扫描）；
② 当前方位、俯仰角度的反馈（分辨率：0.01°）；
③ 铸铝结构，自重超过20KG，防风、防抖，运行更平稳，负载超过50KG；
④ 工作温度-45℃－+50℃，可以适应恶劣的自然环境；
⑤ 限位：物理限位+软件限位方式；
⑥ 可任意设置预置位，每个预置位可设停留时间可调；
⑦ 可任意设置扫描轨迹（多个预置位串联）；
⑧ 具备实时参数（水平转角、垂直夹角）回显功能；
⑨ 系统启动时具备水平、垂直转动的变速功能；
⑩ 涡轮蜗杆传动结构，采用新材料作涡轮，配合精密传动间隙调整机构，使用寿命较普通材料高两倍；
⑪ 涡轮回差小于±0.2º，在强风环境中防抖动；
⑫ 采用长寿命润滑材料处理，终身免维护；
⑬ 内置电源、视频、控制信号防浪涌保护器件；
⑭ 外形结构针对森林防火监控的特殊环境专门设计，控制电路可插拔，维护更方便。
这样的云台即是一种重型数字云台。