20世纪50年代初，西南军区司令员贺龙调拨100辆军车，改建公共汽车。1950年11月1日，重庆市人民政府公共汽车管理处改组为重庆市公共汽车公司，隶属重庆市人民政府企业局。

1956年1月1日，重庆市第一条无轨电车线路建成通车，“红姑娘客运队”随后诞生。

1970年6月，重庆公共汽车公司更名为重庆市人民交通公司，隶属于重庆市城建局。

1978年4月14日，又恢复为重庆市公共交通公司，改隶重庆市公用局。

1986年7月31日，重庆市人民政府将重庆市公共交通公司分为四个县团级法人公司，分别成立重庆市第一公共交通公司、重庆市第二公共交通公司、重庆市第三公共交通公司和重庆市公共电车公司。

1991年11月1日，西南地区第一条小公共汽车专线181路正式开通。

1997年12月18日-2000年3月20日，重庆组建第五公共交通有限公司、冠忠（第三）公共交通发展有限公司、冠忠（新城）公共交通有限公司，隶属重庆市公用事业局。

2002年6月11日，重庆市人民政府授权组建重庆市公共交通控股（集团）有限公司。重庆公交集团在授权范围内统一规划所属公交企业营运线路、站点和公交运力的调整和配置。

2003年1月21日，重庆市出租汽车总公司并入公交集团。

2003年3月31日，重庆公交集团公司成立后，整合旗下小公共汽车资源，组建控股的重庆巴士股份有限公司。

2004年1月1日，重庆市客运索道公司并入公交集团。

2005年1月1日，重庆市公共交通客车驾驶学校并入公交集团。

2005年7月1日，成立重庆巴士快速交通发展有限公司。

2005年9月21日，顺达公司正式授牌，实现主副剥离，组建法人企业。

2006年6月1日，组建重庆市公共交通汽车维修有限责任公司。

2009月5月31日，“7”字头公交车全部退出主城区一环，收归公交集团。

2010年7月1日，重庆公交控股集团全面启动公交票制优化改革。

2010年5月，重庆首批50辆新能源客车在巴士公司818线投入试运行。

2011年1月11日，重庆公交集团与香港冠忠（重庆）投资有限公司股权转让协议正式签定。同年，香港冠忠集团退出重庆公交市场。

2011年，重庆市公交区域化经营改革工作启动。

2012年12月25日，新城公交和巴士股份合并，即“6”和“8”字头公交合并，成立两江公交公司，负责三北地区（两江新区、渝北区、江北区）及三北地区通往渝中方向的公交线路运营。

2013年6、7月，“5”字头公交和巴士公司朝阳分公司整合，成立第五公交公司，单独负责北碚区和连接北碚区的公交运行。新公司成立后，公交车的原有字头暂不调整。

2013年12月26日，第二公交和电车公司合并，即“2”和“4”字头公交合并，成立西部公交公司，负责大渡口、九龙坡、沙坪坝及三区到渝中的公交线路运营。

2014年12月23日，第三公交和一汽巴士合并，即“1”和“3”字头公交合并，成立南部公交公司，负责巴南、南岸及两区到渝中的公交线路运营。

2015年，第五公交公司变更名称，新名为北部公交公司，公司更名后在原有的基础上增加大学城微电园片区经两双通道（双碑隧道、双碑大桥）通往江北方向的公交线路运营。

2015年，重庆东城公交成立，运营部分“9”字头公交，负责主城区二环以外的区域。至此，重庆主城区公交车区域化经营改革基本完成。重庆公交线路实现由重庆市公共交通控股（集团）有限公司下属的北部公交、两江公交、南部公交、西部公交等四大公司分区域运营管理；而重庆东城公交公司运营管理主城区二环外区域。

2016年2月，重庆交通开投集团出资收购一汽巴士25%股权，以南部公交为主体吸收合并重庆一汽巴士公司。至此，重庆主城各片区公交整合完毕。

重庆常规公交车车型分为普通车（硬座、无空调）、中级车、高级车（801路，原线已取消，现变为工作日运行的高峰快车，部分车辆分散到同公司其它线路），车身颜色有蓝、绿、黄、红、橘红等。截至2016年6月，重庆主城区公交系统运营公交车辆8800余辆，公交线路600余条（不含区间车、高峰线），公交线网总长2500余公里，日均客运量720万人次。

2007年9月28日，重庆市第一条快速公交BRT专线开建。2007年12月29日，BRT01路正式开通。截止2015年底，该条线路是重庆唯一一条BRT线路，运行区间重庆北站南广场至香港城，全线运行时间80分钟。

2012年4月，为更好的利用道路资源，重庆BRT线路6.3公里长的封闭式公交专用道路全部拆除。

重庆出租汽车车身为黄色，车型为长安铃木天语、现代兰特、长安铃木启悦，截至2015年共有出租车14602辆，租赁汽车100辆，年营运车里程2.5亿公里，年客运量6000万人次。

长江索道始建于1986年3月20日，1987年10月24日竣工投入运行，2010年被列为重庆市第二批市级文物保护单位。长江索道是中国在万里长江上自行设计制造的第一条大型跨江客运索道，索道北起渝中区新华路，南至南岸区上新街，全长1166米，全程运行4分钟。

长江索道建成投用时，轿厢最初是红白相间，此后近三十年间，轿厢外观颜色经历过三次变化：2000年，改为天蓝色；2005年，厢体变为枣红色；2013年12月，改为米黄色，且头部印有“人人重庆”标志，蓝色和红色条纹镶边。

开放时间：07:30-22:30。

嘉陵江索道建于1980年12月15日，1982年1月1日建成试通行，2010年被列为重庆市第二批市级文物保护单位。嘉陵江索道是中国第一条城市跨江客运索道，索道全长740米，车厢最大容量 46人，最大牵引速度6.5米/秒，总投资378万元。通车后，成为连接江北区和渝中区的出行通道。

2011年3月1日，嘉陵江索道正式对外停运。2014年2月，索道基本拆除。嘉陵江索道计划于2017年开工复建，预计在2019年建成投用。

皇冠大扶梯是连接两路口和重庆站（菜园坝）的重要通道，于1996年2月18日建成运营，全程票价两元，全长112米，宽1.3米，提升高度52.7米，倾斜度为30度，每秒运行0.75米，全程运行2分30秒 ，由上、下梯和备用梯共三台扶梯组成。每台最大载客能力为13000人次/小时，是亚洲第二长的一级提升坡地大扶梯。

开放时间：夏季 06:45-21:45，冬季 06:15-21:15，单程票价2元，可刷重庆宜居畅通卡。

凯旋路电梯位于渝中区联升巷11号，连接凯旋路和两路口，是中国国内唯一的公共客运升降式电梯，于1985年1月动工，1986年2月建成投入运行，电梯总投资178万元，占地面积452平方米，总建筑面积3126平方米，电梯采用直流搬运集选控制，车厢定额21人，运行速度2.5米/秒，设计客运量2.5万人次/日。

开放时间：每日07:00-22:00，单程票价1元，可刷重庆宜居畅通卡。

重庆穿梭巴士主要解决市民“最后一公里”出行问题，代替已全部退出市场的1134辆定线“面的”。截至2016年6月，重庆的穿梭巴士开通了146条线路，拥有913辆车小型公共汽车，承载了约6%的客流，使公交覆盖网络延伸到城市道路末端。

2016年3月18日，重庆机场集团与重庆公交集团共同签订《重庆机场地面客运业务合作框架协议》，原机场大巴开始公交化运营。

截至2017年10月，重庆机场快线共开行5条线路，票价15元。运行时间全面覆盖航班班次，实现全时段、无缝衔接、按需服务的空地运输保障。车内安装有4G监控，还配有车载WiFi，可为乘客提供免费上网，并设有USB充电接口。乘客可投现金或通过互联网方式购票，也可刷重庆宜居畅通卡，纳入一小时免费/优惠换乘。

2015年11月11日，重庆定制公交“渝约公交”平台上线招募；17日，重庆首条定制公交正式开通运行，一人一座，一站直达，乘客比以前坐公交车，可节约三分之一左右的时间。

截至2015年12月，重庆定制公交“渝约公交”已上线4条线路：奥林匹克花园至蔡家力帆（往返）、金科十年城至蔡家四联（往返）、金科天籁城至上清寺（往返）、海棠晓月C区至财富中心。

2015年10月11日，T480路渝中观光专线公交车开通试运行。其线路几乎包含渝中所有旅游景点，串联起了国泰艺术中心、人民大礼堂、三峡博物馆、中国民主党派历史陈列馆、周公馆、桂园、李子坝抗战遗址公园、重庆天地、洪崖洞、湖广会馆、朝天门码头、解放碑八一路好吃街、重庆大轰炸惨案遗址、长江索道、罗汉寺等，为重庆市民和外地游客的出行、出游提供了便利。

该观光线路运行时间为09:00-18：00，全程票价10元（单次上下），或购买60元的定次票（包含14次，当日有效，可观光12处景点和索道往返），乘客下车游览完景点后，可返回下车地点，再次打卡乘坐同一线路公交车前往下一站进行游览。

车厢内为木制地板、皮革商务座椅，前后多处设置行李架，每个座位都提供了USB充电接口、语音播放器，可选择播放中、英、日、韩、德5种语言的沿线景点介绍。此外，车内还有自动售卖机，为乘客提供矿泉水。

此后，重庆公交相继开行了T002（朝天门-红岩村-磁器口）、T003（白公馆-磁器口-烈士墓）、T005（城南公交枢纽-张自忠将军墓-缙云山索道-重庆自然博物馆-缙云山健身梯）、T353（上新街长江索道-南滨路-洋人街）、T359（上新街长江索道-南山植物园-一棵松观景台）、T206（天赐温泉）、T228（融汇温泉）、T259（小南海温泉）等观光专线、特需线路。（注：详细站点见本节图册。）

2015年10月19日，重庆首条互联网公交专线666路开行。线路应用互联网信息技术提升公交服务、体现互联网产业文化、投入环保纯电动车运营。线路为无人售票线路，全程实行2.00元一票制，纳入一小时免费/优惠换乘。开收班时间为06:45至22:45。全程4.2km，投放15辆车运行，发班间隔时间3分钟。

线路运行停靠站点顺向为：软件园渝兴广场、水星、华龙网、软件园渝兴广场、山顶总部基地、服务贸易产业园、互联网产业园；逆向为互联网产业园、服务贸易产业园、山顶总部基地、川仪厂、软件园渝兴广场。

在车辆调配方面，实行网上智能调度，根据乘客出行的需求量，随时调配车辆，同时乘客还可以通过APP实时查询车辆到站信息。在站点信息播报上，除常规语音报站和LED显示屏报站外，车内还设有电子站牌图，实时显示当前运行位置，并配置免费4GWifi。

此外，投入运行的15台电动客车采用第三代多元复合锂电池技术，具有噪音低、起步稳、更节能、零排放等特点。

2019年10月17日，重庆市运管局表示，为进一步方便市民出行，提高出行效率，主城区将打造干线公交，开行大站快速公交线路，通过优化线路、站点，主要停靠大站，同时配置大容量公交车型，路号使用2位数字，以方便市民识别。同时，为进一步方便市民“最后一公里”出行，在次支道路上，将进一步加强巴士线路覆盖面，开行更多穿梭线路，加强与轨道交通和干线公交的接驳，路号使用4位数字。

截至2019年10月22日，主城首批干线公交正式开行。本次试点的骨干公交线路有两条，分别是68路、69路。12月19日起，骨干公交线路10路开行。

据2017年2月重庆城市通卡公司官网信息显示，重庆公交卡名为“宜居畅通卡”，可在主城区轨道交通和公共汽车（含出租车、客运索道、客运电梯）以及万盛、永川、垫江、江津等地区公共汽车上使用。此外，普通卡或开通电子钱包功能的公益卡还可在特约商户消费。

1.普通卡

该类卡是多用途预付卡。该类卡片在通卡公司所有消费终端上均可进行消费使用，支持小额消费功能。该卡为不记名卡、可退卡，不具备挂失功能。可多人同时刷卡乘车，不贴照片。

2.公益卡

（1）敬老卡：具有重庆市户口或外地户口在本地有常住住所的年满70岁以上老年人，办理该卡可免费乘坐公共交通的计次服务。

（2）爱心卡：具有重庆市户口或外地户口在本地有常住住所的残疾军人、盲残人士、因公致残的人民警察，办理该卡可免费乘坐公共交通的计次服务。

（3）学生/成人优惠卡：为学生及公交月票乘客设计的优惠卡，按月使用，持卡人每月最多限乘90次，过月卡内剩余次数作废。

（4）纪念卡：个性化卡面，带有一定纪念价值的纪念卡或异形卡，该类卡用途同普通卡，但不可退卡，不具备挂失功能。

3.移动支付

重庆主城区公交支持微信、支付宝、银联云闪付三种乘车码，同时支持银联卡闪付和手机闪付等支付方式；支持Huawei Pay、MI Pay、Apple Pay、Samsung Pay等。

1.刷卡优惠

重庆市公交系统内，除出租车外，使用公交卡（即宜居畅通卡）实行9折优惠。

2.换乘免费或优惠

从2013年1月起，重庆市将“1小时半价换乘”改为“1小时内免费或优惠换乘”，适用于公交与公交之间、轨道交通与轨道交通之间换乘。

2.1 换乘票价低于首次刷卡乘车票价，且不高于2元的，实行免费换乘。

2.2 换乘票价高于首次乘车票价，或换乘票价高于2元的，实行优惠换乘，最高可优惠2元。

2.3 在不超过2元优惠幅度的情况下，首次购票支付了多少金额，则换乘时可享受同等金额优惠。

2.4 第一次换乘优惠结束后，再一次刷卡为正常收费，然后换乘再享受优惠。也就是说，若1小时换乘3次，在刷卡的第二次、第四次刷卡时，都可享受优惠。

2.5 同一条线路需15分钟后，方能再次换乘。

根据《重庆主城区公共汽车站场布点规划修编（2011-2020）》显示，至2020年，重庆主城区规划公交站场134处、交通换乘枢纽9个。在“十二五”期间建成公交站场25个，新增公交停车位3108个，新增公交站场面积58万平方米；至2017年将新建公交站场13个（包含首末站），新增公交站场面积约8万平方米；“十三五”期间，达到“公交都市”70%公交车入场率要求。

此外，建设民心佳园等30余个公租房配套公交首末站，保障公租房居民出行需求。

据2020年10月重庆城市通卡官网信息显示，自营网点分布情况如下表所示，服务内容包括充值、退卡挂失、圈存业务，支持办理学生卡、敬老卡、爱心优惠卡、爱心卡、敬老卡等，均设有自助设备，服务时间08:30-17:30。

在轨道交通各站点票亭内可购买到普通卡、纪念卡，也可以进行人工充值服务。同时，轨道交通安置的自助售票终端，均可进行自助充值服务。

三峡报刊亭、国美电器服务台、西部药房服务台、中百仓储服务台、罗森24小时便利店、麦实惠24小时便利店、十多铺、南坪百联上海城服务台为卡片进行充值。

根据重庆市城乡建设委员会2018年7月发布的《2018年主城区交通缓堵行动计划》，重庆市计划实施多项重点工作：如启动主城区有轨电车线网规划；加快公交设施建设，拟建10个P+R停车场；实施鸳鸯公交站场、五里店公交站场等11座公交枢纽站；实施大学城公租房首末站等8座公交首末站；启动观音桥商圈、渝中区商圈4个出租车候车点示范工程；全面构建公交优先道网络，确保到2019年底公交优先道达到260公里；开行居住小区至轨道、公交站点的接驳小巴，新增19条穿梭巴士路线，满足公交最后500米服务需求；同步配套更新850台低踏步大容量公交车；推进智慧公交建设，新建40块电子站牌；实施公交移动支付全覆盖。

公共交通是关系到经济圈以及整个直辖市经济社会发展全局的基础性环节，也是更好地同时解决好民生问题和发展问题的关键性环节。重庆公交作为国家的公交优先发展战略用作建设重庆一小时经济圈的切入点、突破口和发动机，有利于在最短时间内让经济圈初见雏形，增强经济圈的发展后劲，促进城乡良性互动、实现跨越式城市化，并且促进经济增长方式和政府职能的转变。