2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则，并对国内若干重要城市进行了编号的指导，重庆市绕城高速公路编号为[重庆]G5001（“7918工程”时期，各省绕城高速公路国家高速网编号允许重复）。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，重庆市绕城高速公路规划不变。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），由于对城市环线的编号原规则存在编号跨省可重复利用所产生的管理和发布信息混乱的问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理，按主线前进方向顺序统一编号，其余地级城市绕城环线为省级高速公路，重庆市绕城高速公路编号为（全国统一编号的）“国家高速G5001”。