包括预备炮兵和野战军队的队属炮兵。14～15世纪，火炮发展的最初阶段，机动能力差，主要用于攻城和防守要塞。15世纪末，法国国王查理八世发明了轮式炮架，火炮有了较高的机动能力；炮兵能在作战中协同步兵、骑兵行动，此时被称为野战炮兵。17世纪末，经过瑞典将军古斯塔夫·阿道夫的革新，区分了轻炮和重炮，并编炮兵连，使野战炮兵成为一个独立的兵种。随着野战炮兵成为军队炮兵的主力，遂为“炮兵”这一术语所代替。