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万历二十六年十月二十八日（1598年11月26日）子时，金声出生于南直隶徽州府休宁县瓯山（今安徽省黄山市休宁县万安镇瓯山村）。金声祖先本姓程，据说为东晋新安太守程元谭之后，唐朝黄巢之乱时其后裔程沄迁居休宁汊口，南宋绍兴末程瑔复迁率口，元末有名程眉者入赘当地大族瓯山金氏，其子程祖仁以甥代舅补军戍于河南，遂连带全族改姓金，金声即为其十一世孙。金声八岁时，跟随从商的父亲金文耀入籍湖广嘉鱼县。金声从小即擅长写文章，五经治《易经》，未冠即通过府试成为诸生，后又补县学廪生。岁试时，督学葛寅亮得其卷后惊叹不已。天启三年（1623年），以选贡入国子监读书，天启四年（1624年）中顺天府乡试第11名，崇祯元年（1628年）中会试第64名，殿试二甲第7名，考选翰林院庶吉士，还籍休宁。
当时天下已太平很久，翰林院任职的官员大都互以诗文相唱和，金声却唯独每日正襟危坐。同馆刘之纶感到奇怪，询问其原因，金声表示自己虽刚刚任官，却已经感到国家的危难已经将要来临。金声向来体格健壮，喜爱论兵，与刘之纶意气相投。有僧名申甫者，能言善辩，好谈兵，又能操火器，二人对其十分欣赏。崇祯二年（1629年）己巳之变，京师戒严，崇祯帝问廷臣对策，金声慷慨自任，并推荐好友刘之纶与申甫。崇祯帝遂于十一月十日（12月24日）授金声山东道御史，超擢刘之纶为兵部右侍郎、申甫为副总兵，命金声与刘之纶二人担任申甫的参军。当时事态紧急，申甫没有来得及练兵，仓促招募了数千人，装备也没有配齐。十二月初四日（1630年1月16日）朝廷拨给了申甫一批新兵。当时申甫受总兵满桂的节制，二人不和，不久后满桂阵亡，申甫连败于清兵后亦战死于芦沟桥，十二月二十五日（2月6日）寻回遗体。三年正月初六日（1630年2月17日），金声请请率参将董大胜兵七百人，申甫遗将古壁兵百人，及豪杰义从数百人，练成一旅，为刘之纶奇兵，收桑榆之效，不许。二十二日（3月5日），刘之纶亦战死。言官交劾金声误国，崇祯帝欣赏金声敢于任事的品格，未加责罚，但金声屡疏请归，崇祯帝终于九月初五日准其回乡调理。
当时各地的起义军蜂起，金声招募乡勇，并积极训练以自保。崇祯五年十二月十一日（1633年1月22日），金声以大学士徐光启荐起山东道御史，协助其编修历法，但并未修成。崇祯七年（1634年），升山东佥事，金声上疏推辞，不久又恰逢母亲去世，金声遂回乡丁母忧。崇祯十一年（1638年），金声正室鲍三弟去世。崇祯十六年（1643年），凤阳总督马士英派遣使者李章玉招募黔兵保凤阳，途中迂回至江西劫掠，被当地士民赶走，到了徽州境内，当地人以为是叛贼来了，再次被赶走，李章玉害怕激起民变于是推卸责任说是金声和推官吴翔凤指使的，马士英遂按此种说法上奏朝廷，金声坚持抗辩，真相得以昭雪。当时蓟辽总兵唐通被皇帝亲近，唐通一直和金声关系不错，于是向皇帝进言金声的才能。十一月初一日（12月11日）、二十七日（1644年1月6日），两次下诏令金声速来觐见，金声行至淮河一带，听到了父亲去世的消息，又折返回乡丁父忧，因此得以躲过甲申之变。
金声听闻崇祯帝去世的消息后，十分伤心，开始谋划起兵。当时马士英等奉福王朱由崧在南京登基，金声知道其曾和自己有过节，于是写信给马士英，希望他不要内斗，一致对外，马士英收信后对金声更加不满意。恰逢同乡黄澍依附左良玉，打着清君侧的名号欲进军讨伐马士英，金声和黄澍本即为文友，至此更加与和其结交。
弘光元年五月二十二日（1645年6月15日），弘光政权灭亡，徽州府也即将归入清军统治。金声于是和门生江天一，指挥汪秋汉、余公赞、总兵罗腾蛟等人最先率领乡勇在休宁起兵，推官温璜给予资助。当时唐王朱聿键在福州建立了隆武政权，金声遂表奏得隆武帝，得授兵部右侍郎兼右佥都御史，巡抚徽州、池州、宁国、泰州等府，提督诸道军务。当时一起起兵的，在宣城有前御史丘祖德、贡生麻三衡，泾县有前职方郎尹民兴，绩溪有县令万曰吉。后江天一分析绩溪为薄弱点，应重兵拒收，遂移兵守绩溪。
金声委派同祖弟金经、金维遴选士兵分守新安各岭，九月泾县陷落，遂领兵两千五复之。下旬，黄澍降清，充当清军向导。恰逢石埭太平被围，金经、金维等率兵一千往援。九月十八日（1645年11月5日），途遇清将张天禄、卜从善等，因寡不敌众，金经、金维与部将范云龙、汪永清、方武成等战死。金声闻之，亲率军往援，二十日（11月7日）在宣城县港口再败于清军，监纪知县胡鸣复；都司方应期、方德胤；守备族父金文焕，族弟金章宠、金章亮、金章时、金章纬，以及孙英、程应通、汪良辅力战而死，金声等也被俘虏。十月初六日（11月23日），清军都督张天禄拥金声见大学士、总督洪承畴，金声怒骂之。初八日（11月25日），英勇就义。同死者，推官行大厅事门生江天一、中军参将吴国祯、游击陈尚遇、书吏余元英。同乡记室王世德、祁门举人马嘉闻之，亦自缢死。有名戴明徵者，护金声妻及幼子得以保全。另有余度、潘桂、许伯、江文澜、江之永、方文焕、江孟卿、程士皮亦战死。一说秋汉即汪永清字，公赞即余度字。罗腾蛟欲蹈海入闽，为李成栋所获，不降死。
吴肃公：往徽人为予言：金太史，古儒先生也。绳趋矩步而愤而搏牙角哉？其无济固宜。虽然，人臣当鼎革之际，杀身成仁，济不济奚预哉？必斤斤焉自计其才而要其济，古忠臣义士几何矣！
张岱：黄石斋（黄道周），正人也，而近于迂。金正希，奇士也，而近于诞。本不知兵，以书生而践戎马之场，可望其有成乎？若夫一徃孤忠，行将与天子争胜，石斋固优为之。而正希造次请缨，虽若孟浪，至末后一着，之死靡他，差强人意。噫唏！二君子之病，诚在迂诞，然使其不迂不诞，而能若是乎哉？
温睿临：金、陈（陈子龙）诸君子，皆以文章名世者，也而其激昂磊落之气，复不甘自晦，适会其变，慷慨投袂，誓死不顾，固忠义奋发哉！亦其才之𧿧𧿶有以成之也，议者徒见其举事不遂，祸延宗戚，因以咎其不智。嗟呼！明之亡也，士大夫皆背公植私，蔑视君亲，声名既隳，祸乱遂作，有诸君子而后人知义之贵乎！正君国之急于身家也，其遗教万世者远矣，夫岂不知其事之难成哉？惟知其不可而犹为之，此志士仁人之所以杀身成仁也。
张廷玉：废兴之故，岂非天道哉。金声等以乌合之师，张皇奋呼，欲挽明祚于已废之后，心离势涣，败不旋踵，何尺寸之能补。然卒能致命遂志，视死如归，事虽无成，亦存其志而已矣。
金声四岁时，外出上学，问老师：孔子是谁？老师回答：圣人。再问：他在哪里？我要前去拜谒他。老师回答：孔子去世二千年了。金声于是大哭。众人都笑，其父独异之。
金声起兵战败被俘后，被带去面见清大学士，故崇祯朝督师赐尚方剑洪承畴。金声问到：果亨九（承畴号）耶？殉节久矣。先皇帝设九坛，素服临祭，海内莫不闻，岂其再生乎？洪承畴感到惭愧让金声退下。次日金声便被处死了，在临死前依然齐整衣冠，望孝陵拜哭说：呜呼！臣力竭矣。今死，敢告。
金声早年在楚地时著有《尚志堂录》，明末刊有《燕诒阁集》，门人辑有《金正希先生文集辑略》（疑即《金太史集》），道光初嘉鱼县官刻有《金忠节先生文集》
「遗诗」过山溪有感，留题石亭：祖功宗德沁心肠，忍见羶腥秽土疆；九死靡他悲列庙，一师无济负南阳！山势嵯峨难再见，泉声呜咽若为伤！相从患难惟金石，厉鬼驱奸诉帝乡！
金声葬于今安徽省黄山市屯溪区境内。
查继佐《鲁春秋·监国纪》
黄宗羲《明儒学案·卷五十七 中丞金正希先生声》
吴肃公《街南续集·卷五 金文毅公传》
廖腾煃等《康熙休宁县志·卷六 文苑 金声》
汪云铭等《乾隆重修嘉鱼县志·卷四 人物 金声》
何应松等《道光休宁县志·卷十二 人物 忠节 金声》