明万历二十年(1592)春，有光投营效力，深受巡抚常居敬器重，被任为新兵试职千总，命随参将杨文征讨宁夏嗦拜之乱。敌军据城顽抗，久攻不拔。有光乃巧设“箭阵”，亲率强弩手布阵掩护大军登城，所向披靡，敌弃城溃退。乱平，有光以功擢升千总。二十五年，从游击将军茅国器赴浙剿倭寇。倭寇严阵以待，势甚猖獗。有光乃命士卒于营前筑土垒50余处，并深挖壕堑，仿效诸葛亮“八阵图”之法御敌；垒后埋伏强弩、长矛、火铳、牌刀诸军，又预备游军互相策应。一日，倭寇大举进犯，其前锋被壕堑所阻，无法前进。垒后守军弩铳齐发，杀伤无算；少数越过壕堑之寇，亦悉被围歼。首战告捷，有光因功升授守备。后又率部平息贵州杨应龙之乱，擢升陕西总兵。

金有光虽官居显要，因朝政腐败，无意仕进，即以老病乞休，息影田园，卜居于富阳青江口，日以练习武艺自娱，并教导乡人习武。场口、龙门、真佳溪等地至今流传的前后八路枪法、梨花枪射、十里红炮、镋钯诸艺，即为金有光所传授。