2015年12月12日，以练习生身份参加FNC家族日本演唱会；16日，金永斌通过FNC Entertainment旗下的新人培训系统NEOZ SCHOOL正式公开亮相。

2016年5月11日，出演FNC新人出道生存真人秀《Dance or Band》；7月26日，参加韩国时尚杂志《Ceci》8月刊的拍摄；9月22日，在NEOZ SCHOOL毕业，正式结束练习生生活；同日，公开出道预告；25日，随组合在首尔举行粉丝见面会《Surprise Festival 9 Part.2》；10月5日，随组合SF9发行首张Single专辑《Feeling Sensation》，正式出道，该专辑主打曲《Fanfare》融合了Trap Hiphop和电子音元素，造成了紧张而又华丽的曲子，以此来表现成员们震撼心灵的强烈感，也描绘了成员们的抱负；同日，随组合在首尔举行出道SHOWCASE，正式开展音乐活动；27日，随组合出席M COUNTDOWN in Jeju；同月，随组合参加时尚杂志《Dazed》韩国版的拍摄；12月2日，随组合出席MAMA亚洲音乐大赏并入围最佳男子新人奖。