男主角金田正太郎为就读小六的12岁少年，在他小时候父亲于实验室工作时因意外而身亡，所以从小就和母亲金田阳子相依为命。有一天，正太郎居住的地方东京市，突然遭受一巨型机械人黑牛的猛烈攻击，市中心受到严重破坏之余，整个城市更一时陷入紧急状态……正当警方对这个机器人束手无策之际， 一部名贵房车及一名叫绫部的神秘人，突然出现在正太郎面前。直觉敏锐的绫部知道，除了正太郎之外，就没有他人可以操控铁人28号跟黑牛决战。于是就告诉他， 有关正一郎致力研究的正义机械人铁人28号的事情……此时正太郎才知道他的祖父于太平洋战争爆发时，都投入了巨大机器人兵器的研发，纵使在研发成功之前日本就已经战败投降，但是正太郎的父亲依旧持续祖父遗志继续研发铁人28号，当神秘老人绫部达藏给了正太郎一支保险箱钥匙，正太郎打开保险箱一看，竟然是铁人28号的操纵遥控器……。背负着父亲的遗志和母亲的爱，正太郎最终鼓起勇气迎战黑牛！自此之后便成为日行一善的金田正太郎。