1992年5月，古楼、梭溪乡8个村并入，设立金竹镇，为县直属。

1992年5月，辖29个村。

2010年12月，辖14个村。

2011年末，辖金竹、岭内、早坞、王川、百胜、叶村、夏东、梭溪塘岭、王村、交塘、兰蓬、龙溪、古楼、茶竹岭14个村民委员会；下设217个村民小组。

截至2021年11月，金竹镇辖14个行政村，镇人民政府驻金竹村镇前街28号。

金竹镇地处遂昌县北部，东、东南与应村乡、大柘镇接壤，西南、西与湖山乡相接，西北与衢州市衢江区大洲镇、举村乡相邻，北连高坪乡。镇人民政府驻地距遂昌县城23千米。辖区东西最大距离14.31千米，南北最大距离17.38千米，总面积140平方千米。

2011年，金竹镇有耕地面积13520亩，林地面积16.9万亩。

2011年末，金竹镇辖区总人口14643人，其中城镇常住人口4000人，城镇化率27.3%。另有流动人口2000人。总人口中，男性7956人，占54.3%；女性6687人，占45.7%；14岁以下2354人，占16.1%；15~64岁10851人，占74.1%；65岁以上1438人，占9.8%。总人口中，以汉族为主，达14329人，占97.9%；有畲、布依、苗、壮、瑶等11个少数民族，共314人，占2.1%。其中畲族132人，占少数民族人口的42.0%；布依族46人，占14.6%。2011年，金竹镇人口出生率7.7‰，人口死亡率7.4‰，人口自然增长率0.3‰。人口密度为每平方千米104人。

截至2020年末，金竹镇户籍人口13393人。

2011年，金竹镇农民人均纯收入7735元；2011年，财政总收入21万元，比上年增长-73.4%。其中地方财政收入8万元，比上年增长-72.4%。人均财政收入14元。各类存款余额7993.5万元，各项贷款余额5338.3万元。

截至2020年末，金竹镇有工业企业12个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市11个。

2011年，金竹镇农业总产值8825万元，比上年增长15.5%，农业增加值占全镇地区生产总值的51.2%。

2011年，金竹镇生产粮食6813.9吨，其中水稻5084.3吨，豆类1092.8吨。茶叶种植面积7902亩，产量378吨；板栗种植面积28995亩，产量1065吨。

2011年，金竹镇生猪饲养量5732头，年末存栏1941头；羊饲养量1984只，年末存栏783只；家禽饲养量4.4万羽，上市家禽2.3万羽。

截至2011年末，金竹镇累计造林1500亩，林木覆盖率82.0%。

2011年，金竹镇工业总产值1.1亿元，比上年增长26.3%，工业增加值占全镇地区生产总值的18.5%。

2011年，金竹镇有规模以上工业企业1家，实现工业增加值1386万元，比上年增长33.2%。

2011年末，金竹镇有商业网点150个。2011年，社会商品销售总额达3亿元，比上年增长12.0%；城乡集市贸易成交额2亿元，比上年增长15.0%。

2011年，邮政业务收入5万元，电信业务收入127万元。

2011年末，金竹镇有幼儿园8所，在园幼儿280人，专任教师15人；小学3所，在校生569人，专任教师40人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，金竹镇教育经费达756.7万元，比上年增长6.4%；财政预算内教育经费544.6万元，比上年增长-26.3%，占财政总支出的比例为58.8%。

2011年末，金竹镇有各类民间文化艺术团体9个，会员240个，创作完成的文化艺术作品有曲艺朝天子、天下乐等；各类艺术表演团体2个，演职人员46人；文化专业户4个，文化站1个，俱乐部14个；公共图书室1个，藏书3000册。

2011年末，金竹镇有各级各类医疗卫生机构3个，病床10张，固定资产总值300万元。专业卫生人员22人，其中执业医师4人，执业助理医师8人，注册护士4人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3万人次。

2011年，金竹镇新型农村合作医疗参合人数13516人，参合率95.1%。

2011年，金竹镇城镇最低生活保障户数4户，人数5人，支出1万元，比上年增长0.2%，月人均153元，比上年增长0.2%。农村最低生活保障户数364户，人数408人，支出50万元，比上年增长0.2%，月人均102元，比上年增长0.2%；农村五保集中供养25人，支出6.9万元；农村医疗救助63人次，支出12.4万元；农村临时救济50人次，支出5万元。国家抚恤、补助各类优抚对象54人，抚恤事业费支出26万元。社区服务中心14个，社区日间照料床位数20张。

2011年末，金竹镇参加农村新型社会养老保险6732人，参保率69.8%。

2011年末，金竹镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度43.9千米，乡村通邮率100%。电信企业3家，服务网点4个。固定电话用户996户，移动电话用户11720户，宽带接入用户379户。

2011年末，金竹镇镇区有自来水厂1座，铺设干线水管5千米，生产能力1200吨/日，年工业用水4000吨、生活用水5万吨，居民自来水普及率100%；排水管道3千米，污水治理工程5项，污水处理厂1座，日污水处理能力300吨。

2011年末，金竹镇镇区拥有35千伏变电站1座，主变压器1台，总容量1.2兆伏安，高压输电线路2条，总长度22千米，用电负荷17540千瓦。年售电量累计完成475万千瓦时。

2011年末，金竹镇镇区有公园1个，公园面积5公顷，园林绿地面积4公顷，其中公共绿地4公顷，绿化覆盖率10.9%。

2011年，金竹镇有县乡（镇）级公路3条，总长54.2千米。2011年末，镇区道路总长度2千米，道路铺装面积1.5万平方米。镇区桥梁2座，总长度60米。

金竹镇因辖区金竹村得名。

金竹镇地方特色民间艺术有剪纸。