锁相环主要有模拟锁相环，数字锁相环以及有记忆能力（微机控制的）锁相环。

锁相环通常由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分组成。

锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号之间的相位差，并将检测出的相位差信号转换成uD（t）电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电压uC（t），对振荡器输出信号的频率实施控制。

鉴相器特性用ud（t）=kdf【θe（t）】表示。式中kd为鉴相器的增益系数；θe（t）=θ1（t）－θ2（t），表示两个输入信号之间的相位差。函数f【·】表示鉴相特性，它反映鉴相器的输出电压 ud（t）与相位差的关系。常见的鉴相特性有余弦型、锯齿型与三角型等。

基本原理

在比相的信号虽然经过了一系列处理，但仍可能含有干扰信号。其信号的特点：

1.噪声的影响在转变成方波后只存在于理想方波的前后沿附近，而高低电平 中 间部分不受噪声影响；

2.被鉴相信号的频率一致，而且存在一定的相位差，使两路信号的沿互相错开 ，每一路受噪声影响的前后沿正好对应于另一路不受影响的电平部分。

而一般的鉴相器都没有抑制噪声的能力，即使是一点小的抖动也将导致鉴相的失败。故本设计利用触发器的边沿触发和锁存功能设计了高抗噪声数字鉴相器，采用VHDL语言编制调试了鉴相器功能。

模拟鉴相器

二极管平衡鉴相器是一种模拟鉴相器。两个输入的正弦信号的和与差分别加于检波二极管，检波后的电位差即为鉴相器的输出电压。其鉴相特性通常为余弦型的。鉴频鉴相器是一种数字鉴相器。两个输入信号是脉冲序列，其前沿或后沿分别代表各自的相位。比较这两个脉冲序列的频率和相位即可得到与相位差有关的输出。这种鉴相器的鉴相特性为锯齿形。因它兼具鉴频作用，故称鉴频鉴相器

二极管平衡鉴相器

这是一种模拟鉴相器。二极管D1、D2和C1R1、C2R2构成两个峰值检波器。两个输入的正弦信号u1（t）=U1sin（ωt+θ1）、u2（t）=U2sin（ωt+θ2） 的和与差分别加于检波二极管D1和D2，检波后的电压差即为鉴相器的输出电压ud。当U2U1时，ud∝U1cos（θ1－θ2）。在这种情况下，它的鉴相特性是余弦型的。

频鉴相器

数字鉴相器

这是一种数字鉴相器。两个输入信号是脉冲序列，其前沿（或后沿）分别代表各自的相位。比较这两个脉冲序列的频率和相位即可得到与相位差有关的输出。比相器可由触发器构成。当两个输入信号u1和u2同频同相时，触发器没有输出，充电电流等于零。当u1脉冲序列超前于u2时，触发器产生一个其宽度与相位差成正比的正脉冲，充电电路被充电，其输出电压为正值，大小与充电脉冲宽度成正比。若u1落后于u2,则触发器输出一个负脉冲，充电电路的输出为负值。这种鉴相器的鉴相特性为锯齿形。这种鉴相器兼具鉴频作用，故称鉴频鉴相器。

样鉴相器

由取样器和保持电路两部分组成。原理电路有4个二极管构成取样器，电容器Cd构成保持电路。当被鉴相信号u0（f0,θ0）的频率f0正好等于取样脉冲ui（fi,θi）的频率fi的整数倍时，每次取样的电压值相等。鉴相器的输出电压ud为保持电容器Cd上的直流电压。当f0厵nfi时，每次取样的电压值不等，输出电压ud为阶梯形的交流电压。取样鉴相器输出的电压和相位差成正弦关系。

相乘型鉴相器

包括双平衡差分模拟鉴相器，电流比率模拟相乘器等。

门鉴相器

包括或门，异或门，与非门，或非门，异或非门等。

随着数字电路技术的发展，数字锁相环在调制解调、频率合成、FM 立体声解码、彩色副载波同步、图象处理等各个方面得到了广泛的应用。数字锁相环不仅吸收了数字电路可靠性高、体积小、价格低等优点，还解决了模拟锁相环的直流零点漂移、器件饱和及易受电源和环境温度变化等缺点，此外还具有对离散样值的实时处理能力，已成为锁相技术发展的方向。锁相环是一个相位反馈控制系统，在数字锁相环中，由于误差控制信号是离散的数字信号，而不是模拟电压，因而受控的输出电压的改变是离散的而不是连续的；此外，环路组成部件也全用数字电路实现，故而这种锁相环就称之为全数字锁相环（简称DPLL）。数字锁相环主要由数字鉴相器、可逆计数器、频率切换电路及N分频器四部分组成。数字鉴相器就是DPLL的主要单元。

电视机，VCD,DVD,录像机，摄录机，各种通讯接收机，测试仪器等等；在其他领域，如通讯，雷达，航天，航海，测量，计算机，红外技术，激光，原子能，马达控制，地质等等获得了广泛的应用。