钢铁圣衣，是由麻森博士接受城户光政的委托而研制的模仿圣衣的高科技产物，用是全地球上绝无仅有的合金材质，研制而成。是城户光政秘密开发、麻森博士研制的现代科学结晶，在制作钢铁圣衣的过程中经历了多次失败，但是在城户光政的不断鼓励下，麻森博士终于完成了最初的三件钢铁圣衣。这种圣衣有别于传统圣衣，具有日本传统特摄片里战队的风格，它带有涡轮风扇、电磁波吸收装备、喷射装备等等现代高科技装备。钢鉄圣衣主要为秘密培养的非正规圣闘士所用，设有模仿星座的变形。钢铁圣斗士就是利用这种多功能机械制作的钢铁圣衣进行战斗。初代钢铁圣衣的力量是最强的，但是对身体的负担太大，只有强健的肉体才能装备。