绍兴初从军，时闽中剧寇何白旗、满山红、范汝为等聚众二三万人，陈敏为主将、卓为部将共讨平之。三十一年充御前神劲右将军统领，值番元帅五斤围海州，卓选精锐与贼鏖战于河套。隆兴元年，五斤再犯海州城北及新桥，卓领三千骑迎敌获胜。乾道元年改武锋军统制，不久番贼分遣马步军三十余万并女贞硬甲军十余万攻西门，卓连战大胜。女贞见海州有备不敢犯。乾道二年，朝廷与虏连和，卓权发遣高邮军，仍归武锋军统制。乾道三年，步帅陈敏以私嫌劾卓，卓遂移建康。后丞相虞允文荐于上，卓授武德大夫。乾道六年有旨招万弩手付建康交管，卓添差两浙。乾道七年，卓任江西路钤吉州驻 。适孝宗锐志恢复两淮置制，王云望奏改除淮南路钤驻扬州，孝宗谓近臣曰：“钱卓在外耐劳竭力，欲用之，何如？”丞相叶衡对奏：“江西茶寇未平，且令卓收捕后用之未晚。”卓遂留任江西路钤带节制军马。当初，叶衡知太平州时，曾日以酒三千瓶赠卓之军士，卓性刚直不受，衡罪之，故不得迁职。茶寇为提刑辛弃疾所擒，但峒寇又蚁结。王宣子帅湖南，调卓任湖南路钤潭州驻，且甚器重之。王宣子离任后，辛弃疾继之，亦无日不与握手议。峒寇朱少三破桂阳县，卓捕之，提刑詹仪之争功三奏，辛不愿理赏，卓功亦泯。未几卓改任江西总管驻隆兴府。淳熙十二年，朝廷录诸将奇功，特添卓差江西副总管吉州驻 。次年卒于官。