钱永刚任上海交通大学钱学森图书馆馆长；

中国航天钱学森决策顾问委员会主任委员；

钱永刚当选为中国国土经济学会沙产业专业委员会副主任委员、中国航天钱学森决策顾问委员会主任委员。

钱永刚被聘为上海交通大学、西安交通大学、清华大学等高校的兼职教授、客座教授和特聘教授。

1955年9月17日，钱学森带着妻子蒋英和儿子钱永刚、女儿钱永真登上了“克利夫兰总统号”邮轮启程回国。那年，钱永刚7岁，妹妹钱永真5岁。邮轮开动了，兄妹俩俩在甲板上跑来跑去，异常兴奋。年幼的孩子没有父母心中的家国之忧，钱永刚回忆说，那时最着急的是一件事，“这船开了这么久，怎么还没离开海岸呢。”

钱永刚跟妹妹眺望了很久，最后都困了。一觉醒来，这才高兴了，“终于开进大海里啦。”多年之后，这艘邮轮一再被人提及，它被称为“改变钱学森命运和中国科技发展进程”的一艘大船。

1966年，钱永刚18岁，正是该上大学的年纪。可因为文化大革命，到处都在停课闹革命。

钱永刚在自己所读的高中耗了一阵子，实在看不到什么前途。碰到一个征兵去解放军的机会，他就跟家里说了一声，参军入伍了。

钱永刚父亲钱学森那时候任第七机械工业部副部长，面对高中都没有念完、不得不投身行伍的儿子，也提供不了更多更优的人生选择，只有一句话，“你如果真的想去，你就去吧。闯一闯，好好干。”

钱永刚没有让父亲给部队打招呼，“那时候不兴这个，我爸爸也不是这样的人。”钱永刚跟同年入伍的新兵一起坐闷罐子车南下，在江南某部服役。没有人因为钱永刚父亲的地位和影响力给钱永刚什么特殊照顾。

极左思潮下，知识分子不受信任，被视为异己，即便是钱学森这样的国家重臣，也不会例外，其家人时时可以感受到“歧视”，知识分子家庭的子女早就学会了隐忍低调。

通过在基层部队9年的磨砺，钱永刚切切实实感受到工农大众与知识分子之间的隔膜，甚至是某种嫉妒。家庭背景拖累了钱永刚的进步，他已经做到了可以评五好战士，可以入党、可以提干了，工农家庭出身的战士做到这样可以了，他还是不行，对他的考验还要再加码。争取入党时钱永刚拿出一股狠劲，拼命表现。连里面想办法把钱永刚调到一个技师培训班，他离开后连里发展那个表现第二的人入党了。

这些经历和遭遇钱永刚没有向父亲讲过，回家探亲时，钱永刚有时会跟母亲蒋英聊一聊。父亲是如何走过那段非常岁月的，钱永刚也从来没有问过。

刚回国的时候，钱永刚基本不会说中文。小孩子的语言学习能力是惊人的，钱永刚很快学会了说中文，满口流利的普通话，可惜，英文又不会说了。

中学开始学俄语，高中时教俄语的是班主任，老师让钱永刚做课代表。“文革”后，停课闹革命、参军入伍，折腾下来又把俄语忘了。

入伍后第一次探家，钱永刚翻出念书时买的俄语课外读物，发现只能读个标题了。

1977年末，国家通知恢复高考，听到这个消息钱永刚心想，从小念书就没让父母操过心，“如果不是‘文革’，考个不错的大学肯定是没问题的。”但课本一放就是10年，怎么复习。能不能考上。钱永刚一点儿底都没有。

钱永刚去找部队领导，申请参加高考并表示：如果考上就去深造，没考上，回来老老实实接着干。

1978年钱永刚考入大学，入校的时候得知，全系同年级钱永刚的年龄排第三，班上最小的同学小他10岁

钱永刚被聘为西安交通大学钱学森学院荣誉院长；

南京理工大学钱学森学院名誉院长；

“两弹一星”精神研究院名誉院长；

西安市人民政府创新教育顾问。

钱永刚与在美国的堂兄钱永佑，堂弟钱永健相比：钱永佑大三两岁，是世界著名神经生物学家、美国斯坦福大学教授，曾任该校生理系主任；钱永健更加大名鼎鼎，是2008年诺贝尔化学奖得主。

当年两家在美国往来很密切，1955年钱学森回国后，由于中美是敌对国家，两家渐渐断了往来。中美建交后，钱学榘夫妇来华，钱学森和蒋英一起去看望过他们。后来，钱永佑又随母亲来过中国。

2008年10月26日，蒋英邀请一直在北京工作的钱永佑的女儿钱向民到家里做客，听力已经严重受损的钱学森笑着称她是“来自获诺贝尔奖家庭的特使”。

“如果你父亲钱学森当年不回国，你和妹妹钱永真一样可以平顺成长。也许可以像他们一样卓有成就。”

钱永刚讲“我妈妈曾经跟我说过，当时我父亲从监狱出来，加州理工学院的校长安慰我父亲，‘不要消沉，工作吧。不为政府，为孩子。孩子将来上加州理工学院免试。’后来我父亲回国，临走的时候，校长又说了，‘我说过的那句话还是算数的。’后来，我去加州理工学院的时候，确实没有让我考试，是不是30年前校长的话仍在起作用，我不知道。”

有时钱永刚也会假想一下，如果当年一家人没有坐船回国，如果父亲还是留在美国任教，做研究，“可能我的成长会更顺利一些吧。至少不会在该上大学的时候没学上，折腾到34岁才大学毕业，40岁拿到硕士学位。”

“可人生是没有如果的。自己觉得日子过得挺充实：建馆、出书、拍片、办班、办展……在办这些事的过程中结交了许多新朋友，他们给了我不少鼓励和帮助，使我觉得自己年年都有小进步。”

2021年5月1日，武汉市第三中学举行“116周年校庆暨钱学森铜像落成仪式”，钱永刚教授为钱学森铜像揭幕，为“钱学森科技班”“钱学森科技馆”授牌。

2020年2月28日《解放日报》发表《7个故事，串起他爱国奉献的一生——钱永刚讲述父亲钱学森》一文中介绍：对于报纸上宣传自己的事，钱学森说：“把宣传我的稿子统统撤下来，不要再宣传。”表现出在荣誉面前的冷静心态和谦虚态度。

2021年10月12日，人民科学家钱学森先生之子、上海交通大学钱学森图书馆馆长钱永刚教授赴中国科学院大学，做客中国科学院与“两弹一星”科普系列讲座（明德讲堂），在雁栖湖校区国际会议中心报告厅为国科大学子做《讲钱学森故事，明人生方向》专题报告。

出版图书

2017年1月世界知识出版社发行钱永刚等主编的《重读钱学森》一书，通过记录钱学森作为战略科学家的光辉历程，传播钱学森思想。

2019年9月上海交通大学出版社发行钱永刚主编的《钱学森精神读本》一书，讲述了钱学森的爱国故事，带领读者走近钱学森这一伟大的人民科学家的精神内核，弘扬中国的科学家精神。

2021年12月上海交通大学出版社发行钱永刚主编的《听馆长讲钱学森故事》一书，钱永刚从钱学森人生中遴选了110个故事，带领读者重温钱学森成长成才的历程，再现一位爱国知识分子的杰出典范对国家对民族的卓越贡献。