《墨子·备城门》记载，在战国时的城市防御战中，“皆积参石、蒺藜”。《六韬·虎韬》记载：“狭路微径,张铁蒺藜,芒高四寸，广八寸。”秦汉以后,铁蒺藜成为军队中常用的防御器材,除在道路、防御地带、城池四周布设外，部队驻营时，也在营区四周布设。宋朝以后，为适应作战的需要，铁蒺藜的种类逐渐增多，如布设在水中的“铁菱角”，联缀于木板上的“地涩”,拦马用的“搊蹄”,在刺上涂敷毒药的“鬼箭”等。《宋史·扈再兴传》中记载，南宋嘉定十二年（1219），金兵攻枣阳，宋将扈再兴“夜以铁蒺藜密布地，黎明佯遁，金人驰中蒺藜者十踣七八”。明朝军队广泛使用铁蒺藜。在 戚继光 的军队中，每名藤牌手、挨牌手“各带蒺藜十串，每串六个接连”（戚继光 《纪效新书》 ），便于野战布营。明军战船上也装载大量铁蒺藜，大型船1000枚，中型船 800枚。交战时，向敌船投掷,使敌人在船上难于行动和作战。铁蒺藜制造简易,敷设方便。除用铁铸造外，也可以用竹、木代替。2000多年以来，它一直是战争中应用的障碍器材。