王氏在医官院任职时，主持修铸了针灸铜人2具，本书之编写，意在阐释针灸铜人之经脉腧穴，文图兼备，故以“图经”命名。卷上载仰伏人尺寸图、十二经脉及任脉、督脉图，并按手、足阴阳十二脉及督、任二脉顺序，逐经记述经脉循行、主病及其所属经穴位置；卷中载述针灸避忌太乙图，次按头、面、肩、背、颈、膺、腋、股、胁之顺序排列经穴，详论每一经穴之部位、主治、针灸法、宜忌等；卷下载论十二经气血多少及井、荥、俞、经、合等穴名，次按手足阴阳十二经脉顺序详论四肢部经穴之部位、主治、针灸法等。全书共载穴名354个，可称为集北宋以前针灸腧穴主要成就之作。书中列举之手足三阴三阳经脉和任督二脉之循行和腧穴，并参考各家学说加以订正，又对《灵枢·经脉》之原文予以注释。此书之撰成，推动了针灸学之发展，当时医官院将图经刻于四面壁上，每卷一壁，剩余一壁则另撰《穴腑都数》一卷补入。其书内容分别记以头、面、颈、项、背、肩、胸、腋、腹、胁及手足十二经穴，四肢部经穴及《修明堂诀式》(即周身骨度尺寸)、《五脏六腑大小形状》等，文字简要，具有全书经穴索引性质。