将蒸汽机安放在锅炉上面或旁边，并与水泵、阀门等辅机组成的一个紧凑的整体动力机组。从锅炉来的蒸汽进入蒸汽机，在汽缸中膨胀作功，使主轴转动而输出机械功。锅驼机主要用于无电的农村。它与水泵、水车相配可进行灌溉排水；与发电机相配可发电，提供电力；并可直接驱动脱粒、碾米、榨油、锯木、食品加工和机械制造中的各种工作机械。另外，大型锅驼机的乏汽还可作为热源，供加热、蒸发、干燥和取暖等之用。锅驼机的功率一般为10～20马力（1马力＝735.5瓦），很少超过100马力。它的类型较多,但基本型式不外乎立式和卧式，固定式和移动式。图为可移动的卧式锅驼机。

20世纪初，锅驼机曾在工业不发达的地区和边远农村得到应用，许多工厂都曾设计制造过多种类型的锅驼机。但随着小型柴油机的大量出现、电力网的普及和各种能源的综合利用，作为孤立动力源的锅驼机已基本上被淘汰。在石油供应紧张的情况下，燃烧各种杂料的锅驼机经过技术改造，有可能在局部范围内得到应用。