三国魏高贵乡公正元二年(255) ，诸葛诞自镇南将军迁此职，取代毌丘俭，仪同三司，都督扬州，二品。晋定为二品，禄赐与特进同。如开府，则位从公，假金章紫绶，升为一品。十六国、前秦、后燕、北燕、北凉亦置。南朝宋列为二品，南齐时位从公，开府仪同如公，置僚属亦从公。梁、陈时皆较镇东将军进一阶。北魏孝文帝太和十七年(493)职员令定为从一品上，位次尚书令，太和二十三年复次职令改为二品。北齐为褒赏军功勋臣的闲职，二品。参见“镇东将军”。

将军中地位较高者。三国时镇东将军中以资深者为镇东大将军。

毌丘俭、诸葛诞、司马伷（司马懿第五子）曾任此职。

杂号将军名，三国魏、吴皆置，掌征伐或镇守。《三国志·魏书·三少帝纪》：“（正元二年）以镇南将军诸葛诞为镇东大将军。”《三国志·吴书·三嗣主传》：“（五凤）二年春正月，魏镇东大将军母丘俭……战于乐嘉。”其后，晋、十六国、南北朝多沿置。