唐朝方镇名，唐肃宗上元二年(761年)置。治所在华州(今陕西华县)。唐代宗广德元年(763年)废,唐僖宗中和（881年-885年）中韩建有其地，屡悖命，唐昭宗光化元年(898年)复置,后二年废，唐昭宗天复（901年至904年）初并于朱全忠，天祐三年（906年闰十二月）废除，隶属匡国节度。

五代十国期间，后梁复置，改名为感化军,后唐复名镇国军，后周废除。

北宋期间，宋太祖建隆元年（960年），改华州为镇国军，宋仁宗皇祐一年（1053年）改镇国军为镇潼军。宋徽宗建中靖国（1101年）初复置镇潼军，其后废置不一。

金熙宗皇统二年（1142年），改永兴军路为京兆府路，改镇潼军为金安军。