1978年，招收了恢复高考后的第一批机械制造工艺设备及自动化本科生。

1982年，机械学开始招收硕士研究生。

1984年，原西安公路学院正式成立了机械系。

2000年，工业设计专业开始招收本科生。

1978年，原西北建筑工程学院正式成立了机电系。

1979年，招收了恢复高考后的第一批建筑机械专业本科生。

1983年11月，经交通部批准为交通部筑路机械测试中心。

2000年12月29日，工程机械学院由西安公路交通大学筑路机械系、机械系、西北建筑工程学院机电系（部分）、交通部西安筑路机械测试中心组建而成。

2003年，经人事部批准设立“机械工程”博士后科研流动站。

2004年，教育部“道路施工技术与装备”重点实验室立项建设，2006年4月7日，通过教育部验收。

2005年，获得机械工程一级学科博士授予权。

2006年9月，“高速公路筑养装备与技术”教育部工程研究中心立项建设。

2006年，交通建设与装备专业本科获批，2007年招生（2012年专业整理为机械设计制造及其自动化）。

2010年，工程机械本科专业招生（2012年专业整理为机械工程）。

2012年9月，“公路养护装备”国家工程实验室获国家发改委批准。

2016年1月，国家级工程机械虚拟仿真实验教学中心获批准。

据2024年1月学院官网数据，学院设有5个系，开办4个本科专业。

系：机械设计系、机械制造系、机械电子系、工程机械系、公路装备系

本科专业：机械工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化和智能制造工程

据2024年1月学院官网数据，学院有国家级一流本科专业1个，国家级特色专业2个，省级一流本科专业1个；有国家级虚拟仿真实验教学中心1个，陕西省实验教学示范中心1个，交通部机械测试中心1个。

据2024年1月学院官网数据，学院获得省级教学成果奖20余项。

据2024年1月学院官网数据，学院设有博士后流动站1个，一级学科博士学位授权点1个，二级学科博士学位授权点3个，一级学科硕士学位授权点1个，专业硕士授权类别1个。

博士后科研流动站：机械工程

据2024年1月学院官网数据，学院有在编教职工179人，其中博导18人，硕士生导师96人，教授20人，副高级以上职称94人，具有博士学位教师140人，其中具有海外博士学历教师7人。专职教师137人中，享受国务院政府特殊津贴1人，省级教学名师3人，校级教学名师7人。陕西省优秀教学团队3个，校级优秀教学团队5个。校外全日制专业学位研究生指导教师51人，校外兼职教授7人。

陕西省优秀教学团队：机械设计制造及其自动化教学团队、机械电子工程教学团队、机械基础课程教学团队

据2024年1月学院官网数据，学院拥有国家工程研究中心1个，教育部重点实验室1个，教育部工程研究中心1个，陕西省重点实验室1个。

据2024年1月学院官网数据，学院承担了包括国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金、国防军工项目、省部级科技项目、企业高新技术项目在内的科研项目300余项，获国家科技进步二等奖3项，省部级科技进步奖30多项，年科研经费超过2500万元。

据2024年1月学院官网数据，学院先后成立了“孙祖望基金”、“冯忠绪教育基金”，全国十多家大型工程机械企业在学院先后设立了奖学金，与多家企业建立了产学研战略联盟，近五年获赠金额共计450余万元。

学院院徽以蓝色为主，外圆以象征机械的齿轮包裹；内圆上方为学院中文名，下方为学院英文名；中间以象征机械的挖掘图案，图案上方的盖斗为学士帽的形式，图案中间为篆字“长安”，下方的“1951”表示学院的创建时间。

2023年12月6日，学院在鸿远教学楼2202、2204、2206教室举行第十一届机创赛校赛初赛答辩；2023年12月29日至2024年1月2日，工程机械学院学生会举办“书香迎春贺新年，笔墨添福庆元旦”宿舍文化展活动。

2024年1月2日，学院彩虹心理协会在学生活动室举办“播撒阳光 温暖相伴”的主题沙龙活动。