第一次世界大战前，空战都是敌对双方一对一单机之间的格斗。到了1915年秋，当时号称空战之父的德国王牌飞行员波尔克，有几次在俯冲攻击时，发现另1架敌机也在追踪他，而他事先却不知道。“这太危险了，得想个法子！” 于是波尔克找到另一个德国空中王牌飞行员殷麦曼，结成飞行史上第一对双机。他们制订了一套空中联络信号，互相为其视界盲区提供掩护，并借此发现从尾后进入的敌机。波尔克和殷麦曼在空战中配合默契，取得赫赫战果。殷麦曼和波尔克在双机编队飞行中，还创造并完善了闻名于世的“殷麦曼翻转”，即半筋斗翻转。从此，世界各国空军都纷纷采用双机编队，即长、僚机之间有攻击，有掩护地密切协同作战。

在现代战争中，由于雷达性能的出众和空中预警机的出现，超视距作战应用越来越多，因此长机与僚机的区别仅仅就是作战指挥的区别了。