更新时间：2024-10-17 20:50
北宋元祐五年（1090年），江积（一名江稹）捐资修建万安桥。
清乾隆七年（1742年），重建万安桥。
清乾隆三十三年（1768年），万安桥又遭盗焚，架木代渡。
清道光二十五年（1845年），复建万安桥，为34开间136柱桥屋。
民国二十一年（1932年），再度重建万安桥，桥身向右岸延伸为38开间156柱，桥西北有重檐桥亭。
1952年，万安桥西北端被大水冲毁12开间。
1954年，屏南县人民政府政府出资重建万安桥。
2014年12月起，万安桥曾开始进行大规模修缮。
2022年8月6日21时10分左右，接群众报警，万安桥失火。22时45分，火被扑灭。桥体已烧毁坍塌，火灾具体原因正在进行调查中，屏南县将对火灾情况进行评估，并全力做好修缮等后续工作。8月7日，国家文物局、应急管理部消防救援局组成联合工作组，赶赴万安桥火灾现场调查了解情况，会同当地文物、消防救援部门和公安机关开展工作，调查事故原因，评估火灾损失和文物损毁情况，研究后续保护工作安排等。
2024年10月17日，福建宁德万安桥复原并通过验收。
万安桥为五墩六孔木拱廊桥，穿斗式梁架飞檐走梭，顶盖双披青瓦，东南走向，总长98.2米，宽4.7米，不等跨。最短拱跨为10.6米，最长拱跨为15.2米。桥屋38间156柱，穿斗式木构架，双坡顶，桥屋北端屋面做歇山顶，南面为悬山二面坡形式，两侧设木凳有椅靠。西北方设石阶36级、东南面向桥二侧分设10级石阶上下，桥西北建有重檐桥亭。桥东端有10级石阶，桥西端有36级石阶，桥屋内檐下有13幅楹联。桥西北建有重檐桥亭。
万安桥正中桥墩上有一嵌入的石碑，碑文上记载：“弟子江积舍钱一拾三贯谷三十二石，结石墩一造，为考妣二亲承此良因，又为合家男女及自身乞保平安，元祐五年庚午九月谨题。”
清·江起蛟《万安桥》
千寻缟带跨沧州，阳羡桥应莫比幽。
月照虹弯飞古渡，水摇鳌背漾神州。
汉家墨迹留中砥，秦洞桃花接上流。
锦渡浮来香片片，令人遥想武陵游。
当代·石建平《七律·望万安桥》
远望长桥似卧龙，东西南北未曾同。
青青水草生新意，郁郁乡情叙旧风。
疑是江姑勤助力，实为黎庶夺天工。
万安桥上宏图展，天宝山边大路通。
明弘治年间，龙升峰寨聚集了一伙几方人马的叛兵，与朝廷对抗，朝廷即派江西按察佥事江源出兵镇压。江源日夜兼程来到万安桥后，驻扎在长新村后的一座山上，这山因驻兵之后就改叫营盘顶。叛兵被巢灭，江源准备班师回朝，而那时已近中秋节，于是决定就在当地过节。八月十五当晚，江源组织士兵和当地民众，沿龙江两岸列阵，两边人士隔江对唱赛歌。你方唱黑我登台，唱着唱着，犹觉不过瘾，有好事者就地取材将手中的箭拔去箭，浸上桐油往火把上引燃，“嗖”地射向对岸。那边的人也不示弱，搭上火箭也“嗖”“嗖”往这边射来。兵士们顿时兴起，都拔出弓箭对射，一时之间，千白支火箭在皎白的夜空下交织、璀璨耀眼，创造了一个独特的景观，此是万安桥中秋盘诗射箭的开端。以后年年中秋夜，都举行由射箭助兴的盘诗会。
传说，在民国二十一年（1932年）重建中，有一个工匠从拱架上跌落河中，而安然无恙，所以更名为“万安桥”，取万民平安之意。
2021年7月27日，福建屏南举办“廊桥文化遗产保护司法协作暨屏南县古廊桥文物保险签约仪式”。屏南县检察院联合县法院、县文体和旅游局，促成棠口镇政府、长桥镇政府、寿山乡政府向中国人民财产保险股份有限公司屏南支公司，为已被列入国家重点文物保护单位的木拱廊桥“万安桥”“千乘桥”“百祥桥”办理文物（不可移动）保护保险，总保险金额达300万，填补了宁德市古廊桥文物投保工作的空白，在该省尚属首例。
万安桥采用中国木拱廊桥营造技术，工艺较为精湛，远观形似长虹卧波，气势雄伟、古朴端庄，具有较高的视觉吸引力。该桥西北建有重檐桥亭，东堍设齐天大圣庙，边上是屏南县人民政府旧址，加之周边的青山绿水，形成一幅自然与人文环境交相辉映的图画。该桥桥屋有37个开间，立柱152根，北端屋面为歇山顶，南面为悬山二面坡形式，除北端梁架因歇山顶而采用角梁外挑外，其余均为四柱七檩前后挑檐、中部五架抬梁式，对研究古桥梁建筑具有较为重要的价值。万安桥桥面以规则木板构成美丽的图案，正中桥墩上有一嵌入桥墩的石碑，记录桥梁建造的目的及捐资者；桥屋内檐下有13幅楹联，具有一定的文学艺术价值。
万安桥是长桥镇长桥村的标志，该镇及村均因万安桥而得名。万安桥百年来不仅为当地居民的日常出行提供便利，而且桥中建有神龛祭祀观音，是当地居民宗教活动的主要场所之一，也是当地居民日常休闲、娱乐、聚会的重要场所之一。
万安桥采用中国传统的木拱廊桥营造技艺建造，在设计方面并无重大突破和创新。万安桥是中国闽浙地区典型的贯木拱廊桥，是中国独有的桥梁结构类型。万安桥全长98.2米，是全国现存最长的木拱廊桥。万安桥的主要建造材料是石材、木材，为当地较为常见的建筑材料。万安桥的建造，包括历次重建，均采用中国木拱廊桥传统的编梁技法和施工技术。
万安桥建成以来，一直在发挥交通通行和生活联络功能。万安桥连接溪流两岸，是当地居民日常出行的重要通道之一。万安桥主要为当地居民日常出行提供便利，对地方经济的直接和间接经济效益不像武汉长江大桥和兰州黄河铁桥一样显著。
万安桥少见与之相关的重大历史事件、历史名人，但当地不乏掌握木拱廊桥营造技艺的匠人。如1954年万安桥重建时的木匠主绳黄象颜，出生于当地的造桥世家，其子黄春财现为木拱廊桥国家级非物质文化遗产传承人之一，为中国廊桥技艺的传承做出了极大贡献。万安桥经历了数次损毁、数次重建，基本保留了桥梁的原始风貌和建造技艺，但部分木结构的部件仍有不同程度的磨损、朽坏。
1990年10月9日，万安桥被屏南县人民政府公布为县级重点文物保护单位。
1991年3月，万安桥被福建省人民政府公布为第三批省级重点文物保护单位。
2012年11月，万安桥入选中国世界文化遗产预备名单。
2006年5月25日，包含万安桥在内的闽东北廊桥被中华人民共和国国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。
万安桥位于福建省宁德市屏南县长桥镇长桥村。
全天。
屏南县内汽车站乘坐班车前往长桥镇，即可到达万安桥。