吴回死后子吴若继位。

公元前178年，长沙共王吴若去世后，吴差继位为第5代长沙王。吴差做长沙王22年后，于汉孝文帝后元七年(公元前157年)去世。长沙靖王吴差没有儿子，因而长沙王国被废除。

长沙王国虽然只有45年，却是汉代以后异姓王国 存在时间最长的王国。

二、公元前155年，景帝庶子刘发封为长沙王。刘发之长沙国正值西汉王朝大削诸侯王国势力的时候，自公元前155年封地，到公元前145年 ，随着朝廷对诸侯番国管理体制的改变，这时的长沙王国辖地大为缩小，已析出桂阳郡和零陵郡，仅有临湘、罗、下隽、益阳、连道、湘南、安成、丞阳、茶陵、攸、昭陵等13县；长沙王国至此也削除了实际权力，不得干预自己所辖诸侯国的政务，成为名义上的王，上至相（管理政务的最高行政长官，改制以前称为“臣相”），下至县令全部由朝廷任免。“刘氏长沙王国”从刘发始封到刘舜被废，共传7代8王，历时164年。公元8年 ， 王莽 篡位自立为帝建“新朝”，长沙王国改名“填蛮郡”，国都临湘改名“抚睦县”。