现仅存有亚洲象（Elephas maximus）、非洲象（loxodonta africanna）、非洲森林象（Loxodonta cyclotis）3种。

亚洲象主要分布于亚洲东部、亚洲南部和东南部的热带雨林和季雨林，非洲象分布于撒哈拉以南的非洲热带草原、灌木丛地带，非洲森林象主要分布于非洲中西部的热带雨林。

长鼻目现存种类不多，但是史前曾经特别繁盛，无论是现存类型还是史前类型，均有包括大家最熟悉的动物。

最早的可靠的长鼻目成员是在大约5500万年到6500万年前的古新世生活于埃及、苏丹等地的始祖象（莫湖兽）。它的体形大小与家猪差不多，生活习性则近似河马。身体结构比较原始，并不特化，尚未出现大的象牙和长鼻，但第二对门齿已经比两旁的牙齿长大一些，有向大象牙发育的趋势，鼻子也比其他动物的略长一些。大约在距今3000万年前的渐新世晚期，始祖象沿着三个方向发展，一支是恐象，一支是短颌乳齿象，第三支经过长颌乳齿象、剑齿象等阶段，最后进化到现代象。

恐象没有巨大的象牙，但下颌骨却有一对向下弯的大牙，颊齿的齿冠由两个尖的脊组成。它是从象的原始类型中分化出来的一个特殊旁枝，曾经生活在欧亚大陆和非洲，从中新世早期出现，一直到更新世绝灭。

乳齿象是始祖象的直接后裔，最早出现的是渐新世初期分布于非洲的古乳齿象。它的身体比始祖象大一倍，上门齿进一步发育，成为持续生长的、向下弯曲的长牙。釉质层仅限于牙齿的外侧。臼齿有三个横脊，所有的臼齿都同时使用，而不是一个接替一个生长和使用。

乳齿象类包括长颌乳齿象和短颌乳齿象。以嵌齿象和锯齿象为代表的长颌乳齿象的颌骨，特别是下颌骨都比较长，颊齿上的齿尖都成为钝的乳齿状。以轭齿象为代表的短颌乳齿象的颌骨短，颊齿上的齿尖并不形成明显的乳突状，而是许多小尖连结在一起成为“脊形齿”。

在大约6500万—300万年前的第三纪中期的后半，象从非洲扩展到欧亚大陆和北美洲，至大约300万—1万年前的第四纪更新世时分布到南美洲，从而几乎遍布全球各大陆，并且分成若干个支系。这些支系基本上都是沿着乳齿象的方向发展的，总共曾生活有400种以上，我国也曾分布有50多种。到第四纪初期，大多数种类趋于绝灭，只有少数种类生活到更新世早期和中期。

脊棱象是介于长颌乳齿象与原始象类之间的长鼻类，由乳齿象进一步发展而来，臼齿上乳齿的数目增多，并和同一横排上的乳突联接起来，发展形成一条条横脊。以后又在上新世和更新世出现了剑齿象，它的身躯庞大，四肢很长，头骨高大，上颌的牙长而弯曲，下颌短而无牙，臼齿大大地伸长，每一个臼齿的齿冠上有很多低的横脊。

中国的剑齿象在上新世初期已经出现，到更新世中期仍广泛分布。迄今已经发现8种，包括著名的山西榆社早上新世的桑氏剑齿象，广西柳城早更新世的前东方剑齿象，长江以南各省中更新世的东方剑齿象，以及甘肃合水县发现的更新世早期的黄河古象等。

2009年，法国科学家宣称，他们找到了已知最古老的大象的祖先。它生活在大约6000万年前，将哺乳动物繁盛的时间向前推进了500万年。 这次发现的动物是新属新种，学名叫Eritherium azzouzorum。这是已知最古老的长鼻目动物。

发现的这种动物，形态只有兔子大小，这个动物最主要的信息可以从它的牙齿上看到：它的两颗下排前牙从下颚伸出来，这和那个时候的其他动物的牙齿形态很不一样。吉尔布朗特认为，这正是现代大象的长牙的初期形态。

从头骨碎片来看，科学家认为这种大象始祖从头到尾顶多不过5分米长，仅仅比兔子略大而已，体重估计只有四五千克。

这个兔子大小的长鼻目动物的意义很大，因为它给了科学家新的线索，得以重新判断，恐龙灭绝后到底多久地球才进入了“哺乳动物时代”。此前科学界普遍认为，6500万年前恐龙灭绝，随后哺乳动物的演化加速。但哺乳动物真正开始统治世界还是在恐龙灭绝1000万年到1500万年以后的事。

恐龙灭绝之后到生物再次繁荣，哺乳动物开始加快演化，这段时间的研究始终处于空白状态，原因就在于科学家缺乏化石素材，尽管非洲是这段演化故事发生的重要场所，而这次发现长鼻目化石的盆地则是相当丰富的化石来源地，科学家还是需要更多的化石证据揭开这个时期之谜。

此前，已知的长鼻目最早的动物是5500万年前的磷灰兽(Phosphatherium)，也是在同一个盆地发现的。而这次发现的这个6000万年前的大象远亲显然打破了这个记录，它成为现代有胎盘类目已知的最早期代表，因为它的牙齿证据，它又证实了长鼻目与非洲有蹄类(近蹄类)相似.

晚始新世出现的始祖象Moeritherium一般被认为是长鼻目的祖先，身体笨拙，大小像猪，趾端有扁平的蹄。既没有长鼻子，也没有长长的象牙，只是上唇稍大些，上下颌的第2对门齿也稍大些。始祖象化石发现于非洲。

但截至2012年，很多古生物学家认为在非洲发现的另一类古象才是象的真正祖先。

铲齿象Platybelodon出现于中新世，在亚洲、北美洲、欧洲和非洲都发现了铲齿象类的化石。是一类非常特化的象类旁支，下颌极度拉长，其前端并排长着一对扁平的下门齿，形状恰似一个大铲子，故名。生活在河湖边，用铲齿切断并铲起浅水中的植物，再靠长鼻子帮助把食物推入嘴中。铲齿象包括板齿象、铲齿象和锯铲齿象等3类。铲板较短而宽，上门齿比铲板短，而铲齿象的铲板长而窄，上门齿长于下门齿。在中国宁夏的同心县发现了世界第一具完整的板齿象骨架化石。

猛犸Mammuthus是象科的一个属，曾生存于亚欧大陆北部及北美洲北部更新世晚期的寒冷地区，约5000年前神秘灭绝。苏联西伯利亚北部及北美的阿拉斯加半岛的冻土层中，都曾发现带有皮肉的完整个体，胃中仍保存有当地生长的冻土带的植物。体长达5米，体高约3米，与亚洲象相近；体披长毛；门齿长1.5米左右，强烈向上向后弯曲并旋卷；头骨短，顶脊非常高，上下额和齿槽深，臼齿齿板排列紧密，数目很多，第三臼齿最多可以有30片齿板。曾是石器时代人类的重要狩猎对象。

剑齿象Stegodon是长鼻目真象科剑齿象亚科已灭绝的一属。头骨比真象略长，腿也长，上颌的象牙既长且大，向上弯曲 ；下颌短，没有象牙；颊齿齿冠较低，断面呈屋脊形的齿脊数目逐渐增加；晚期进步的剑齿象，第三臼齿齿脊数多达10条以上。最早的剑齿象出现于中新世晚期，最晚可以生存到晚更新世。它的地理分布仅限于亚洲和非洲。

小学课本里著名的“黄河象”学名就是师氏剑齿象Stegodon zdanskyi，分布较广，在甘肃发现的一具化石是世界上发现的个体最长，保存最完整的剑齿象化石。