更新时间：2024-06-01 14:21
闭环伺服系统是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。
数控装置发出质量脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。
全位置环闭环
是直接读取负载距离参数，比如丝杆光栅尺实际位置脉冲，是真正的位置环闭环。
半位置环闭环
是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲，是假位置环闭环。