闵可夫斯基和是两个欧几里得空间的点集的和，也称为这两个空间的膨胀集，以德国数学家闵可夫斯基命名。点集A与B的闵可夫斯基和被定义为：

例如，平面上有两个三角形，其坐标分别为A={(1,0),(0,1),(0,-1)}及B = {(0, 0), (1, 1), (1, −1)}，则其闵可夫斯基和为A + B = {(1, 0), (2, 1), (2, −1), (0, 1), (1, 2), (1, 0), (0, −1), (1, 0), (1, −2)}。若推广至流形的连续集，闵可夫斯基和从几何上的直观体现即是A集合沿B的边际连续运动一周扫过的区域与B集合本身的并集，也可以是B沿着A的边界连续运动扫过区域与A自身的并集。