斜拉桥作为一种自锚式缆索支承体系桥梁，可适应70至1200米跨度范围，双跨式独塔斜拉桥在适应特殊地形条件、通航要求的前提下，还具有“主桥长度短、结构需要与跨径功能结合紧密”的优点，因而被普遍采用；对于主跨250米规模的独塔斜拉桥在技术上是比较成熟的，中国国内已有多座250米以上的独塔斜拉桥建成，经技术成熟度、施工可行性及工程造价等方面的综合比较，闵浦二桥最终采用斜拉桥方案。

闵浦二桥为独塔双索面钢板桁组合梁斜拉桥，锚跨设一个辅助墩；主塔、过渡墩和辅助墩均设置竖向支座，处主梁和塔之间设置横向制作及纵向限位装置，过渡墩和辅助墩设置横向限位装置。桁梁采用矩形断面，上、下层桥面为正交异性板和纵横梁体系，索桁采用钢锚箱连接方式，桁梁节点采用全焊连接，斜拉索面以扇形布置，桁梁为全钢结构，半飘浮支承体系，索塔的外形采用H 型，为钢筋混凝土结构，塔柱采用了五边形截面，桥面以上塔柱为等截面，塔上设置两道横梁，上横梁为空心箱形截面，下横梁为箱形截面，横梁均为预应力混凝土结构。

闵浦二桥线路全长4893米，主桥总长 436.65米，主跨251.40米，锚跨147.00米+38.25米，其中轨道交通与公路叠合段长度为3225.615米；索塔从承台顶面至塔顶总高148.0米，塔顶标高153.0米，纵桥向宽度6.5米，横桥向宽度4.2米；桥面以下为变截面，纵桥向由6.5米变至塔底8.5米，横桥向由4.2米变至塔底 6.8米；下塔柱横向为向外倾斜度1/20.467， 中塔柱横桥向向内倾斜度 1/14.121；塔的上横梁截面尺寸高5米，宽6米，厚600毫米，下横梁为箱形截面，截面尺寸高7米，宽6米，厚800毫米；主塔两侧各布置14对索，全桥共计56根，斜拉索在梁上标准距为14.7米，塔上标准距为2米，倾斜角为25.4度至73.5度，索力为3100至5600千牛。主桥上层公路采用二级公路标准，设计双向4车道，桥面宽度18米，纵坡 0.5%，竖曲线半径为30千米；下层为双线轻轨铁路（上海轨道交通5号线闵丰段），最小功能宽度10米，轨道纵坡 0.31%，竖曲线半径为5千米，线间距3.3至9.4米。

2000年2月，上海市政协提交了《收过江费的负面效应及解决矛盾的若干建议》的提案；同年5月，上海市政府宣布取消过江隧道和大桥的收费，闵浦二桥包括其中。

截至2010年5月22日，闵浦二桥（东川路-规划大同路）全天禁止大型货车、铰接式客车（大桥专用的铰接式公共汽车除外）、拖拉机、轻便摩托车、轮式专用机械、电瓶车、农用车、试车号牌车辆和各类非机动车（含残疾人专用车）以及行人通行；任何车辆非紧急情况不得中途停车。

截至2010年5月23日，闵浦二桥上层桥面只为机动车开放，行人和自行车、助动车、大型货车等不能通行；同时，机动车限速60千米/小时，限高5米。

闵浦二桥采用大节段双层全焊钢板桁组合梁，整体节段悬臂施工，在国内外工程实例较少；全断面现场对接焊技术是确保杆件的几何制作精度和焊接的组装精度，确保施工质量、体现设计意图的关键，也是钢桁梁施工的技术难点。

塔柱采用了液压提升爬模施工，主跨及部分锚跨主梁采用桥面吊机大节段整体拼装工艺，施工节段最大吊重2450千牛；锚跨尾段采用整体吊运、支架上顶推滑就位工艺。

截至2016年3月，上海闵行区人民政府于闵浦二桥沪闵路段附近的建设滨江公园，突出展现该桥滨江段历史风貌和文化特色。

闵浦二桥因所处建设条件，采用了主跨251.4米的独塔连续钢板桁组合梁斜拉桥，是当时国内跨度最大的公轨两用独塔双层斜拉桥，它的建设将为该领域桥梁提供一个新的起点。（《中国市政工程》 评）