闵煦少时敏达，青年时代学习刻苦，遍览群书，学识渊博。于经、史、子、集之外，“旁及星、历、经维之学”，无所不通。为文雄浑似韩昌黎(韩愈)，而诗歌则类庾(信)、鲍(照)。嘉靖十三年(公元1534年)中举人，十四年(公元1535年)中进士。选任开封府推官，因屡破大案、疑案而受知于上司，后升任广西道御史。嘉靖十九年(公元1540年)调南京负责马政，在任近十年中，他亲查牧场，制定规章，革除马政之弊，严征积年拖欠。后来，因其叔父闵楷调任南京礼部尚书。闵煦改任翰林院编修，曾参加《大明会典》的编纂。嘉靖二十九年(公元1590年)任朝廷会试副主考官。不久改任山西提学副使。到任后，他“杜绝请托，秉公校士”，录取的门生多当时名士。他还纂定《乡贤名宦辑正祀考》六卷，并主修《山西通志》，因该书质量较高，“时人奉为借鉴”。以后，闵煦历任山西按察使，左右布政使，山西巡抚。在巡抚任上，他注重边防建设，严格要求将吏，整顿军纪，加强军备，经常深入基层了解部队情况，“将佐自百户以上无不洞悉其能否”。当时，边防形势比较紧张，他约束将吏加强戒备，同时坚持“造器械以备战守，召勇士以实营伍，革宿弊以裕边储，汰老将以壮军威”的治军方略，提高了部队的战斗力。一次，敌人从偏头、宁武、雁门三路进犯，闵煦一面指挥部队分路御敌，另一方面加强内部治安管理，捉获斩首了奸细明舍儿等人。这时接到边报，临汾有宗室勾结内盗作乱，闵煦调拨官兵，“一鼓平之”。因守边靖虏有功，朝廷给他进俸加级并赐银币，荫一子进国子监。不久升任户部侍郎，后户部侍郎改兵部。在兵部任上，他曾上疏《九边方略》。以后，奉命督饷云中，解围有功，晋封刑部尚书，食从一品俸禄。母病告假回家守孝，因受谮言，期满未能起复，在家闲居，直至病卒。