闵致禄于嘉庆四年己未（1799年，朝鲜正祖二十三年）十二月二十三日出生，他所出身的骊兴闵氏本来是世家贵胄，他的5世祖是仁显王后之父闵维重，高祖是闵镇厚，曾祖是闵翼洙，祖父是闵百奋，父亲是闵耆显，到他这一代时已经没落了。闵致禄早年师从著名学者吴熙常，在科举考试落榜后，他于道光七年（1827年，朝鲜纯祖二十七年）由荫叙入仕，除授章陵参奉，在以后30多年中做过义禁府都事、司仆寺主簿、掌乐院佥正等小官和一些地方官，咸丰七年（1857年，朝鲜哲宗八年）十一月被任命为荣川郡守，后因病重而辞官归养，咸丰八年（1858年，哲宗九年）九月十七日去世。

闵致禄的第一任妻子是海州吴氏，是他老师吴熙常的女儿，她没有给闵致禄留下任何子嗣就在道光十三年（1833年，纯祖三十三年）死去了。数年后闵致禄又娶了士人李奎年之女——韩山李氏为妻，并生下1子3女。结果他的儿子和两名女儿都夭折了，只有幼女闵兹映存活下来。由于闵致禄这支三代单传，他本人又没有儿子，因此闵致久（宗法上是闵致禄的四从兄，血缘上则隔了九代）之子闵升镐被过继给闵致禄为养子，以延续其后嗣。到同治五年（1866年，高宗三年），闵致禄的孤女——闵兹映入宫，被册封为朝鲜王妃，至此闵氏家族得以再次振兴。