更新时间：2024-07-17 11:48
阎庆出身于官宦世家，祖上三代皆仕北魏，他的曾祖父阎善，历任龙骧将军、云州镇将，因而在云州的盛乐郡定居。祖父阎提，历任使持节、车骑大将军、敦煌镇都大将。父亲阎进，有谋略，英勇善战，举世无双。正光年间（520年—525年），担任龙骧将军。正光五年（524年），沃野镇人破六韩拔陵起兵作乱，派其部将卫可孤（一作卫可瑰）围攻盛乐。阎进率领众人拒敌守城，一共延续三年，日夜作战，从来没有停止，他以少击众，最终得以保全城池。阎进因战功授任盛乐郡守。
阎庆自幼聪明机敏，重信用，风度仪容端正严肃，一副庄重的样子。卫可孤围攻盛乐时，阎庆跟随父亲阎进固守城池，十分得力。朝廷授任他为别将，逐渐升任轻车将军，加任给事中。后来由于战功，授任步兵校尉、中坚将军。
永熙元年（532年），高欢起兵进据洛阳。永熙三年（534年），高欢与北魏孝武帝元修决裂，元修西迁关中，阎庆对亲近的人说：“高欢飞扬跋扈，将有篡逆的图谋，我们哪能只顾眼前苟且偷安，而受他控制呢！”于是在大统三年（537年），从宜阳来到长安，归附西魏。西魏丞相宇文泰对阎庆说：“高欢反叛作乱，天下分崩离析，群盗争起，人人都只顾为自己谋私利。你最终能尽忠贞的气节，重君臣的名分，背弃逆贼，归顺朝廷，离开危险之处，前来安全之地，即使是古人所称道的行为，又怎么能超过你呢。”宇文泰当即任命阎庆为中坚将军、奉车都尉。
大统九年（543年），阎庆参与河桥之战，因战功授任前将军、太中大夫，后改任后将军，封爵安次县子，食邑四百户。同年，阎庆参与邙山之战，此战中他率先登城，冲入敌阵。因功授任抚军将军、大都督，进封安次县伯，食邑增加五百户。
阎庆善于安抚部下，士卒还没有休息，他自己也从不先歇息，所以部下都能尽力死战，屡建功勋。阎庆后来多次升迁至使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍、骠骑大将军、开府仪同三司、云州大中正，加任侍中，赐姓大野氏。
北周孝闵帝元年（557年），北周孝闵帝宇文觉受禅登基，建立北周政权，阎庆出任河州刺史，进封石保县公，食邑增加一千户。河州地处黄河北岸，土地与少数民族接壤。阎庆留意安抚招纳，施政宽大仁惠，颇受百姓称道。不久授任大将军，进封太安郡公（一作大安郡公），食邑户数如前。后来，阎庆受召入朝担任小司空，历任云、宁二州刺史。阎庆性格宽容和善，从不苛刻繁琐，因此深受百姓喜爱。
天和六年（571年）四月，阎庆进位柱国。
当时，北周权臣大冢宰、晋公宇文护的母亲是阎庆的姑姑，宇文护虽然独揽朝政，但阎庆从来没有迎合依附他。天和七年（572年），宇文护遭到诛杀，北周武帝宇文邕因此敬重阎庆，于是下诏让阎庆次子阎毗迎娶自己的女儿清都公主为妻。阎庆虽然官高望重，与皇室联姻，但仍经常将谦虚谨慎作为自己的操守，当时人们都因此称颂他。
建德二年（573年），阎庆上表朝廷请求退休，北周武帝颁下赞美嘉奖的诏书同意他的请求。当时阎庆已经年老，常有顽疾缠身。北周武帝之子北周宣帝宇文赟继位后，因阎庆是前朝年高望重的老臣，跟通常的君臣关系特别不同，就下诏让其子北周静帝宇文阐亲自前往其府第探病。赏赐布帛千段，医药所需，命令有关主管官员供给。
开皇元年（581年），隋文帝杨坚受禅登基，建立隋朝政权，命令皇太子杨勇前往阎庆府第问候病情，仍然供给他医药所需的费用。
开皇二年（582年），阎庆去世，享年七十七岁。朝廷追赠他为司空、荆谯淅湖沣广蒙七州诸军事、荆州刺史，谥号成。
阎庆担任河州刺史期间，施政宽大仁惠，安抚招纳周边的少数民族，因此颇受百姓称道。
宇文泰：“卿遂能尽忠贞之节，重君臣之义，背逆归顺，舍危就安，虽古人所称，何以加也。”
令狐德棻《周书》：①“庆幼聪敏，重然诺，风仪端肃，望之俨然。”；②“庆善于绥抚。”；③“庆性宽和，不苛察，百性悦之。”；④“庆虽位望隆重，婚连帝室，常以谦慎自守，时人以此称之。”；⑤“王盟等始以亲党升朝，终以才能进达，勤宣运始，位列周行。实参迹于功臣，盖弗由于恩泽也。”
李延寿《北史》：“贺兰祥、叱列伏龟、阎庆等虽阶缘戚属，各以功名自终，而毗制造之功，亦足传于后叶。”
《周书·卷二十·列传第十二》
《北史·卷六十一·列传第四十九》
曾祖父：阎善，北魏龙骧将军、云州镇将。
祖父：阎提，北魏车骑大将军、敦煌镇都大将。
父亲：阎进，北魏龙骧将军、盛乐郡守。
长子：阎常，早卒。
次子：阎毗，北周大将军、大安郡公，娶北周武帝之女清都公主为妻。隋朝殿内少监。
阎立德，阎毗之子，唐朝著名画家，官至工部尚书。
阎立本，阎立德之弟，唐朝著名画家，官至宰相，封爵博陵县男。