2015年9月，溧阳支线建成通车；10月，泰镇高速公路镇江段（泰州大桥南接线大港枢纽至丹阳新区枢纽，又称“镇江—丹阳高速公路”，简称“镇丹高速公路”）开工建设。同年11月2日，阜兴泰支线阜建段建成通车；该线北起阜宁县城西，向南跨新长铁路，连淮盐高速公路与规划建设的阜（宁）兴（化）泰（州）高速公路相接路线全长36.204公里，采用双向四车道高速公路标准，设计速度120km/h，桥涵设计汽车荷载等级采用公路Ⅰ级。

2016年12月28日13时，泰镇高速公路泰州（海陵）至高港段率先通车。该段北联启扬高速公路淤溪枢纽，南接泰州长江公路大桥北接线和宁通高速公路的宣堡枢纽，中间设海陵互通、泰州东互通、大泗互通和大泗服务区。路线全长27.8千米，全线按双向四车道高速公路标准设计，路基设计宽度为28米，设计行车速度为120千米/小时，桥涵设计汽车荷载等级采用公路I级。

2017年12月8日，阜兴泰支线兴泰段建成通车，兴泰段路线全长35.662公里，起自兴化市临城街道,经姜堰区,，止于海陵区淤溪枢纽，全线按双向四车道高速公路标准建设，一般路段路基宽28米，设计速度为120公里/小时。

2018年9月30日，泰镇高速公路镇江段（镇丹高速公路）建成通车，泰镇高速公路全线通车；10月1日，江苏省人民政府批复同意《江苏省高速公路规划（2017-2035）》，按照新规划，编号为“苏高速 S35”的泰镇高速公路北端起点延长至盐城市阜宁县，南端终点延长至常州市溧阳市，名称变更为“阜宁—溧阳高速公路”，简称“阜溧高速公路”，编号不变，原阜兴泰支线（苏高速 S75）、原溧阳支线（苏高速 S85）均吸收入新的阜溧高速公路。

2019年6月，阜溧高速公路建湖—兴化段（原属阜兴泰支线）工程项目可行性研究报告，已通过江苏省发展和改革委员会组织的专家评审。

2020年7月17日阜宁至溧阳高速公路建湖至兴化段可行性研究报告，获省发展和改革委员会批复。

2021年1月21日阜溧高速建湖至兴化段盐城境内的各路基桥涵标施工单位已全部进场，各项工作快速推进。计划施工工期：2021年1月至2022年12月（2022年9月底前完成路床交验），共24个月，缺陷责任期24个月。

2022年2月16日上午8时18分，阜溧高速公路JHX-YC4标义北线大桥复工后成功架设首片30米预制箱梁，标志着义北线大桥建设取得了突破性新进展。11月30日，阜溧（阜宁至溧阳）高速的中间核心路段建兴高速的盐宝线特大桥主桥合龙。

2023年5月，随着最后一片箱梁的成功架设，由中交一公局五公司承建的江苏阜溧高速（阜宁至溧阳）建兴段（建湖至兴化）盐城第3标段主线贯通。

2024年1月30日，阜溧高速公路建湖至兴化段提前完成建设任务，顺利通过交工验收。2月6日，S35阜溧高速建湖至兴化段正式通车运营。建兴高速公路起自盐洛高速交叉处的九龙口枢纽，接已建阜溧高速的阜宁至建湖段，向南经建湖县、盐都区，在大纵湖西侧通过，止于兴化南互通，路线全长71.72公里，采用双向四车道高速公路标准，设计速度每小时120公里。至此，这条起于盐城市阜宁县、止于常州市溧阳市的江苏中部纵向大通道全线贯通。9月16日，北沿江高铁通泰扬特大桥跨泰镇高速公路连续梁合龙。

江苏阜溧高速公路建湖至兴化段通车后，打通了苏中南北联系的高速新通道，对促进苏中与苏南、苏北协同发展、完善区域高速公路网具有重要意义，同时对改善里下河地区公众出行条件，推动苏北腹地经济发展，更好地带动沿线旅游和渔业、蟹藕等产业发展，助力乡村振兴等发挥重要作用。