咸亨元年(670)四月，拜逻娑道行军副大总管，与薛仁贵率军5万讨吐蕃，以援吐谷浑还故地。八月，破吐蕃于河口，后为吐蕃将领论钦陵败于大非川，全军覆没，与薛仁贵等仅以身免，诏有司询问情况，免死贬为民。